[发明专利]自适应绳索张紧力调节系统及调节方法在审
申请号: | 202010702989.6 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111747224A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 刘卫;鄢青青;马超;刘学;满剑锋;潘秋月;张伟伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B65H59/36 | 分类号: | B65H59/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自适应 绳索 张紧力 调节 系统 方法 | ||
1.自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于:包括至少3个定位点,其中,两个定位点分别设有绳头连接组件(1),其余至少一个定位点设有张紧轮组件(4),绳索(2)两端分别与绳头连接组件(1)固联,所述绳索(2)通过张紧轮组件(4);
所述张紧轮组件(4)包括弹性伸缩组件,所述弹性伸缩组件端部设有绳轮(44)。
2.根据权利要求1所述的自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于:包括至少4个定位点,其中至少一个定位点设有导向轮组件(3)。
3.根据权利要求1所述的自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于:所述张紧轮组件(4)包括支座(41)和滑动轴(42),所述滑动轴(42)穿过所述支座(41),与其为弹性滑动配合,所述滑动轴(42)伸出端端部设有绳轮支架(43),所述绳轮支架(43)呈U结构,所述U型结构底部与所述滑动轴(42)固联,两侧壁之间设有与之转动配合的绳轮(44)。
4.根据权利要求3所述的自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于:所述支座(41)两端分别设有第一滑动轴支架(411)和第二滑动支架(412),所述第一滑动支架(411)中部为圆孔,所述第二滑动支架(412)中部为异形孔;对应的,所述滑动轴(42)分为两段,第一段滑动轴(421)为柱形,尺寸与第一滑动轴支架(411)中心孔匹配,第二段滑动轴(422)为截面与所述第二滑动支架(412)中部异形孔尺寸相匹配的杆状物,所述第二段滑动轴(422)与第一段滑动轴(421)连接处设有轴肩(423),所述轴肩(423)与第一滑动轴支架(411)之间设有弹簧(45)。
5.根据权利要求3所述的自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于:所述所述绳轮支架(43)两侧壁外设有绳索保持架(46),所述绳索保持架(46)呈U型结构,罩于绳轮(44)外周。
6.根据权利要求1所述的自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于:所述绳头连接组件(1)包括固定支架(11),所述固定支架(11)侧壁设有与其螺接的调整螺栓(12),所述调整螺栓(12)沿其长度方向设有通孔(121),所述绳索穿过调整螺栓(12),所述绳索(2)的端部在所述调整螺栓(12)的螺栓头侧,所述绳索(2)的端部还设有柱销(13),所述绳索(2)穿过所述柱销(13)并与之固联。
7.根据权利要求6所述的自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于:所述调整螺栓(12)上螺接有锁紧螺母(14),所述锁紧螺母(14)设于所述调整螺栓(12)的螺栓头与固定支架(11)之间,所述锁紧螺母(14)端面与固定支架(11)侧壁相抵靠。
8.根据权利要求6所述的自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于:所述柱销(13)材质为不锈钢或铜,可通过外力变形。
9.自适应绳索张紧力调节系统的调节方法,采用如权利要求1-8任一权利要求所述的自适应绳索张紧力调节系统,其特征在于,包括如下步骤:
固定件定位:安装所述绳头连接组件(1)、张紧轮组件(4)、导向轮组件(3),确定所述绳索(2)的传动路径;
绳索定位:将绳索(2)自一端绳头连接组件(1)穿入,按传动路径通过张紧轮组件(4)、导向轮组件(3),自另一端绳头连接组件(1)穿出,调整绳索长度及张紧轮组件(4)伸缩量后,固定绳索(2)另一端绳头;
微调张紧力:通过调整绳头连接组件(1)处的绳头伸出量,微调绳索(2)的实际使用长度,使张紧轮组件(4)张紧力在一定阈值范围内。
10.根据权利要求9所述的自适应绳索张紧力调节系统的调节方法,其特征在于:所述绳索(2)通过外力挤压柱销(13)变形固定。
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