[发明专利]一种隧道用悬臂式掘进机

权利要求书

1.一种隧道用悬臂式掘进机，其结构包括有刮板输送机(1)、座椅(2)、机体(3)、机械臂(4)、截割机构(5)、装载机构(6)、行走机构(7)、星轮(8)，所述机体(3)设有行走机构(7)，所述机体(3)设有座椅(2)、刮板输送机(1)、机械臂(4)，所述机械臂(4)安装有截割机构(5)，所述机械臂(4)下方设有与机体(3)相连的装载机构(6)，所述装载机构(6)安装星轮(8)，其特征在于：

所述星轮(8)包括有拨动爪(111)、轮盘(222)、动力环(333)、活动块(444)、卡管(555)、插槽(666)，所述轮盘(222)设有插槽(666)，所述插槽(666)一侧设有与活动块(444)相连的卡管(555)，所述活动块(444)与动力环(333)相接，所述拨动爪(111)安装在插槽(666)处且与卡管(555)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道用悬臂式掘进机，其特征在于：所述拨动爪(111)包括有爪体(m1)、卡装孔(m2)、安装道(m3)、插块(m4)，所述爪体(m1)连有插块(m4)，所述插块(m4)设有安装道(m3)、卡装孔(m2)，所述插块(m4)插入插槽(666)，所述卡管(555)穿过安装道(m3)且与卡装孔(m2)配合。

3.根据权利要求1所述的一种隧道用悬臂式掘进机，其特征在于：所述卡管(555)包括有通道(g1)、通孔(g2)、连通管(g3)、管体(g4)、卡装块组件(g5)，所述管体(g4)设有与卡装块组件(g5)配合的通道(g1)，所述卡装块组件(g5)与连通管(g3)相连，所述连通管(g3)内设于管体(g4)，所述连通管(g3)上设有通孔(g2)，所述连通管(g3)贯穿于安装道(m3)，所述卡装块组件(g5)与卡装孔(m2)卡装。

4.根据权利要求3所述的一种隧道用悬臂式掘进机，其特征在于：所述卡装块组件(g5)包括有卡装块(gg1)、凹槽(gg2)、波纹管(gg3)、弹簧(gg4)，所述卡装块(gg1)开设有凹槽(gg2)，所述波纹管(gg3)内设有弹簧(gg4)且两者一端与卡装块(gg1)相连，另一端与连通管(g3)相接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道用悬臂式掘进机，其特征在于：所述活动块(444)包括有基体(f1)、一号吸气球(f2)、动力机构(f3)、二号吸气球(f4)、散气管(f5)，所述基体(f1)内设有动力机构(f3)，所述动力机构(f3)一侧设有一号吸气球(f2)，另一侧设有二号吸气球(f4)，所述一号吸气球(f2)、二号吸气球(f4)与散气管(f5)连通，所述散气管(f5)连通于连通管(g3)，所述基体(f1)与管体(g4)固连，所述一号吸气球(f2)、二号吸气球(f4)内置有惰性气体，所述一号吸气球(f2)、二号吸气球(f4)与基体(f1)固接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道用悬臂式掘进机，其特征在于：所述动力机构(f3)包括有一号弧形压板(ff1)、椭圆轮(ff2)、导向杆(ff3)、二号弧形压板(ff4)，所述椭圆轮(ff2)两端均设有两根导向杆(ff3)，所述导向杆(ff3)与一号弧形压板(ff1)、二号弧形压板(ff4)配合，所述一号弧形压板(ff1)与一号吸气球(f2)相连，所述二号弧形压板(ff4)与二号吸气球(f4)相接。

7.根据权利要求6所述的一种隧道用悬臂式掘进机，其特征在于：所述一号弧形压板(ff1)包括有压板体(100)、导槽(101)、矩形开口(102)、导板(103)，所述导板(103)开设有矩形开口(102)，所述矩形开口(102)与压板体(100)形成矩形槽，所述压板体(100)与导板(103)连接，所述导板(103)设有与导向杆(ff3)配合的导槽(101)，所述压板体(100)与椭圆轮(ff2)连接。

8.根据权利要求6所述的一种隧道用悬臂式掘进机，其特征在于：所述椭圆轮(ff2)包括有铰链座(201)、双铰链杆(202)、U型口(203)、支轴(204)、轮体(205)，所述轮体(205)设有U型口(203)，所述U型口(203)均设有双铰链杆(202)，所述双铰链杆(202)一端通过支轴(204)与轮体(205)相连，另一端通过铰链座(201)与压板体(100)相接，所述轮体(205)与导板(103)接触。