[发明专利]一种塑封电机半定子铁芯的槽绝缘安装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种塑封电机半定子铁芯的槽绝缘安装装置，包括定位输送线（1）、龙门投放装置（2）和托盘输送线（3），其特征在于：

所述定位输送线（1）为输送半定子铁芯（5）和槽绝缘（6）的传送线体；

所述龙门投放装置（2）安装在定位输送线（1）的输送末端，且龙门投放装置（2）横跨在托盘输送线（3）的上方；

所述托盘输送线（3）为首尾闭合的输送线体，其上运输有若干安装托盘（4）；

所述安装托盘（4）包括矩形块状结构的托盘本体（401），托盘本体（401）上均匀分布有若干半圆形的槽作为半定子铁芯放置槽（402），半定子铁芯放置槽（402）的底部开有贯通安装托盘（4）的翘杆槽（403），翘杆槽（403）内插有翘杆（404），翘杆（404）的一端固定连接有拉线（405）。

2.根据权利要求1所述的塑封电机半定子铁芯的槽绝缘安装装置，其特征在于：

所述定位输送线（1）包括并排贴靠设立的三条传送带，三条传送带依次为下槽绝缘传送带（101）、半定子铁芯传送带（102）、上槽绝缘传送带（103）；所述下槽绝缘传送带（101）上运输凹面朝上的槽绝缘（6），所述上槽绝缘传送带（103）上运输凹面朝下的槽绝缘（6），所述半定子铁芯传送带（102）上输送半定子铁芯（5）；所述三条传送带底部安装有伸缩支腿（105），其中输送末端的伸缩支腿（105）顶部安装有朝向传送带面的接近传感器（106），三条传送带上部的两侧位置固定连接有定位卡块（104）；

所述定位卡块（104）为横向卡块（1041）和纵向卡块（1042）拼接成的L型结构，其中横向卡块（1041）粘接或螺栓连接在传送带的表面；所述横向卡块（1041）的内侧开有矩形豁口作为凸台容纳槽（1043）。

3.根据权利要求1所述的塑封电机半定子铁芯的槽绝缘安装装置，其特征在于：

所述龙门投放装置（2）包括横跨在托盘输送线（3）上的龙门架（201），龙门架（201）的顶层悬挂安装有三坐标夹爪（202），龙门架（201）的位于托盘输送线（3）流出的位置设有平齐托盘输送线（3）的电动销（203），龙门架（201）内侧靠近托盘输送线（3）两侧的位置安装有夹紧定位装置（204）。

4.根据权利要求1所述的塑封电机半定子铁芯的槽绝缘安装装置，其特征在于：

所述托盘本体（401）的材质为PA66；所述半定子铁芯放置槽（402）的底面开有若干半通孔，半通孔对应槽绝缘（6）的绕组定位柱（601）设置。

5.一种根据权利要求1-4任意一项所述的塑封电机半定子铁芯的槽绝缘安装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，定位输送线（1）的始端安排一位上料操作人员，托盘输送线（3）的任意位置处安排一位下料操作人员；

S2，上料操作人员依次将凹面朝上的槽绝缘（6）放置在下槽绝缘传送带（101）上，并使槽绝缘（6）的侧平面贴靠定位卡块（104）；将半定子铁芯（5）放置在半定子铁芯传送带（102）上，并使半定子铁芯（5）的侧平面贴靠定位卡块（104）；将凹面朝下的槽绝缘（6）放置在上槽绝缘传送带（103）上，并使槽绝缘（6）的侧平面贴靠定位卡块（104）；

S3，启动总电源，定位输送线（1）向前输送，当接近传感器（106）检测到物体遮挡时，定位输送线（1）暂定运动；安装托盘（4）定位到龙门投放装置（2）的中心位置；

S4，龙门投放装置（2）的三坐标夹爪（202）启动，依次将传送带中的物体全部抓取到安装托盘（4）中；

S5，夹紧定位装置（204）回缩、电动销（203）回缩，安装托盘（4）移出龙门投放装置（2）；

S6，移出的安装托盘（4）中的安装好的半定子铁芯被下料操作人员取出，码放到下一道工序中；当半定子铁芯卡死在托盘本体（401）时，上提拉线（405），带动翘杆（404）将半定子铁芯向上移出；

S7，循环S1-S6的步骤，完成半定子铁芯的槽绝缘的安装。