[发明专利]一种电器元件微动开关自动焊接机器人

权利要求书

1.一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：包括有支撑台、支撑架一、支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四、支撑板五、动力组件、往复组件、焊接组件、工位转动组件和输送组件，支撑台上侧固定连接有支撑架一，支撑架一的中部右侧固定连接有支撑板一，支撑架一的前侧中部固定连接有支撑板二，支撑架一的前侧固定连接有支撑板三，支撑架一的前侧右部固定连接有支撑板四，支撑架一的前侧固定连接有支撑板五，支撑架一前侧设置有动力组件，支撑架一前侧设置有往复组件，往复组件前部设置有焊接组件，支撑台上侧设置有工位转动组件，支撑台上侧与工位转动组件的周边设置有输送组件；

动力组件包括有电机一、摆动轮、摆动轴、连接板、连接轴、直齿条一、滑块一、滑轨一、轴杆一、直齿轮一和直齿轮二，电机一固定连接于支撑板一的右侧，摆动轮固定连接于电机一，摆动轴固定连接于摆动轮的偏心位置，滑轨一的后侧固定连接于支撑板五的前侧，滑块一滑动连接于滑轨一，直齿条一固定连接于滑块一，连接轴固定连接于直齿条一的上端，连接板的下端转动连接于摆动轴，连接板的上端转动连接于连接轴，轴杆一的中部转动连接于支撑板二的前端，直齿轮一固定连接于轴杆一的右端，直齿轮二固定连接于轴杆一的左端，直齿条一与直齿轮一啮合。

2.如权利要求1所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：往复组件包括有支撑架二、支架板一、支架板二、直齿条二、支架板三、滑轨二、滑块二、支撑架三、支架板四、支架板五、滑轨三、滑块三、直齿条三和支架板六，滑轨二与滑块二分别为两个，支撑架二的后侧固定连接有滑轨二，支撑架一的前侧固定连接有滑块二，滑轨二与滑块二配合滑动连接，直齿条二固定连接于支撑架二的前侧右部，直齿条二与直齿轮二啮合，支架板一固定连接于支撑架二的前侧右部，支架板二固定连接于支撑架二的前侧左部，支架板三的后端固定连接于支撑架二的前侧，滑轨三与滑块三为两个，滑轨三固定连接于支撑架三的后侧，两个滑块三分别固定连接与支撑板三和支撑板四，滑轨三与滑块三配合滑动连接，直齿条三固定连接于支撑架三的后侧中部，直齿条三与直齿轮二啮合，支架板四固定连接于支撑架三的前侧下部，支架板五固定连接于支撑架三的前侧中部，支架板六固定连接于支撑板三的上侧。

3.如权利要求2所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：焊接组件包括有锡焊机一、锡料仓一、锡条一、锡焊机二、锡条二、锡焊机三、仓座、锡料仓二和锡条三，锡焊机一固定连接于支架板二前端下侧，锡焊机二固定连接于支架板一前端下侧，锡料仓一固定连接于支撑架二的前侧下部，锡条一与锡条二均出于锡料仓一，锡条一与锡焊机一配合，锡条二与锡焊机二配合，仓座固定连接于支架板五的前端上侧，锡料仓二固定连接于仓座上侧，锡条三出于锡料仓二，锡焊机三固定连接于支架板四的前端上侧，锡焊机与锡条三配合。

4.如权利要求3所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：工位转动组件包括有支撑柱、电机支板、电机二、间歇凸轮、间歇盘和工位盘，支撑柱的下端固定连接于支撑台上侧，电机支板的一端固定连接于支撑柱中部，电机二固定连接于电机支板的上侧，间歇凸轮固定连接于电机二，工位盘转动连接于的支撑柱的上端，间歇盘固定连接于工位盘的下侧，间歇盘与间歇凸轮啮合。

5.如权利要求4所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：输送组件包括有支撑杆一、线束仓、支撑杆二、成品料滑轨、支撑杆三、机械手臂一、机械手臂二和机械抓手，支撑杆一与线束仓分别为三个，支撑杆一固定连接于支撑台的上侧，线束仓固定连接于支撑杆一的上侧，支撑杆二为两个，支撑杆二固定连接于支撑台的上侧，成品料滑轨固定连接于支撑杆的上侧，支撑杆三为两个，支撑杆三固定连接于支撑台的上侧，机械手臂一与机械手臂二和机械抓手为三个，机械手臂二配合连接于机械手臂一，机械抓手配合连接于机械手臂二，三个机械手臂一分别固定连接于两个支撑杆三和支架板六。

6.如权利要求5所述的一种电器元件微动开关自动焊接机器人，其特征在于：出料组件包括有推送杆、弹簧、限位板、支撑座、气缸和斜推器，推送杆与弹簧和限位板，分别为四个，推送杆滑动连接于工位盘的工位凹槽内，弹簧套于推送杆，限位板固定连接于推送杆的小头处，支撑座的一端固定连接于支撑台的上侧，气缸固定连接于支撑座的上端，斜推器固定连接于气缸的推杆，斜推器与推送杆配合。