[发明专利]纱筒装料机构

说明书

本发明公开了一种纱筒装料机构，其包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构通过对排料组件对纱筒进行送料至振动盘，振动盘出口端设置出料组件对纱筒进行翻转输送，第一输送机构通过第二承载支架承接纱筒并依靠驱动机构驱动旋转臂将第二承载支架送至高处送料至立架；本发明实现对纱筒的机械化中转输送，可以更方便的将纱筒送至高处并对应多工位的供料，整体占用的空间小，解放劳动力，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种纱筒装料机构。

背景技术

在进行纱筒的排序输送时，较多的会用到振动盘，通过工作人员或者一条输送带将纱筒陆续的补充到振动盘中，然后通过振动盘的振动将纱筒排序后有序输出。当纱筒需要排列输出的位置较高时，即需要把振动盘设置的较高时，输送带或者人工就难以进行纱筒的补充，因此需要设置更为合适的输送上料机构，来实现更好的向高处的振动盘送料。在排序输出时，纱筒基本保持其较为稳定的状态放置并输出，当需要把纱筒调整一个90度进行转运时，需要多个不同的模具或者输送机构进行转运，或者是配合机械手夹持调整再摆放，成本较高，并且设置起来繁琐占空间；纱筒之后需要放置入存放的立架之中，立架的下方对纱筒进行输出，由机械手夹取并送往络筒机进行纱线的卷绕。人工送料的方式大大提高了人力成本，并且人工的稳定性在工作时间延长之后会有一定的下降，大大增加了出错的可能，并且效率跟不上的可能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种纱筒装料机构，通过第一输送机构将纱筒顺利的输送到高处的振动盘，并对振动盘处的纱筒进行承接并完成翻转下落，通过第二输送机构完成纱筒的进一步转运至立架处储存，其节省空间，提高自动化输送效率，解放劳动力。

本发明采用以下技术方案：纱筒装料机构，包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括机架、设置于机架上的振动盘、排料组件、储料架以及出料组件，储料架设置于振动盘的下方，排料组件设置于振动盘和储料架的侧边，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，在送料斗到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒，在装有纱筒的储料架上升至振动盘上方时落料至振动盘中；出料组件包括第一承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接第一承载支架用于驱动第一承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，第一承载支架位于振动盘的出口端，当第一承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行纱筒承接；

第二输送机构包括主支架、若干立架、第三驱动机构、布置架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转臂和第二承载支架；第一驱动机构设置于布置架上，第二驱动机构设置于第一驱动机构上由第一驱动机构带动进行上升和下降；旋转臂设置于第二驱动机构上由第二驱动机构带动进行旋转摆动；第二承载支架可旋转的设置于旋转臂一端，第二承载支架与第二驱动机构保持联动，当第二驱动机构带动旋转臂进行旋转摆动时，同时第二驱动机构驱动第二承载支架旋转保持第二承载支架始终呈竖直状态进行纱筒放置，当第二承载支架旋转至低处时与第一承载支架竖直状态时上下对应；若干立架平行排列设置于主支架上，立架具有用于储存纱筒的竖直空间，若干立架的前方平行设置滑轨，布置架可滑移的设置于滑轨上并由第三驱动机构驱动进行平移与立架对应，当第二承载支架旋转至高处时与立架的上方开口对应。

作为一种改进，第一承载支架和第二承载支架均包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，纱筒在到达第一承载支架时，两侧限位于滑槽中，并可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对纱筒进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对纱筒的阻挡令纱筒进行输出。

作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至滑槽中。