[发明专利]一种输送机控制单元

说明书

本发明公开了一种输送机控制单元，包括主电控模块、若干输送控制单元模块；所述主电控模块包括主控PLC；每个输送机的控制单元均为一个相同的模块化结构，可以装于输送机底部，引线只有380V电源线、24V电源线、网线三种；拓展方便，接线简单明了，容易实施节省人工成本。同时，既可以控制3相380V交流电机又可以控制24V直流电机。

技术领域

本发明涉及仓储货架输送机技术领域，尤其是一种应用于仓储货架中输送机的控制单元。

背景技术

目前托盘式输送机的控制都采用电控柜集中式控制，所有的控制单元如PLC、中间继电器、交流接触器都集中在电控柜内，所有电机都经由电控柜控制并分线后再拉至终端电机。现有技术中，针对输送机驱动的控制模块大多是电动滚筒驱动卡，电压等级24V，应用于料箱类输送；而重载托盘类电压等级为380V的输送控制模块很少。这样的控制方式存在以下几种缺点：

1、电控柜较大、分线较多、现场施工复杂；

2、每个项目都要进行一次非标设计，不易形成标准化；

3、浪费了较多设计成本与现场施工成本，且不便于快速安装。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供了一种输送机控制单元，用以实现单个输送机本地化模块化控制，简化原来的繁杂接线。

为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种输送机控制单元，包括主电控模块、若干输送控制单元模块；

所述主电控模块包括主控PLC；

所述每个输送控制单元模块均包括电机正反转控制模块、输送机控制模块、级联接口、380V电源模块，与380V电源模块连接的电机正反转控制模块、24V电源模块、与24V电源模块连接的输送机控制模块；其中电机正反转控制模块用于控制三相交流电机启停和反转；输送机控制模块用于与主控单元通过网络通讯、采集光电传感器信息并接收控制指令；级联接口用于多个输送控制单元模块的级联转接；主电控模块通过网络与第一个输送控制单元模块通过网络通讯连接；上一个输送控制单元模块通过网络与下一个输送控制单元模块通讯连接。

有益效果：本发明提供的输送机控制单元能够实现输送机的本地化模块化控制。每个输送机的控制单元均为一个相同的模块化结构，可以装于输送机底部，引线只有380V电源线、24V电源线、网线三种；拓展方便，接线简单明了，容易实施节省人工成本。同时，既可以控制3相380V交流电机又可以控制24V直流电机。

附图说明

图1是本发明中输送机控制单元的结构示意图。

图2是本发明中输送机控制模块的结构示意图。

图3是本发明中输送机控制模块中控制板的结构示意图。

具体实施方式