[发明专利]一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法

权利要求书

1.一种用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：

先根据主、从动轴齿轮比设置电子齿轮比，根据主、从动轴驱动器大小设置权重，齿轮进入啮合状态后，主、从连接器同时进行连接，连接好后进行齿轮耦合；

齿轮耦合后给主动轴一个设定的正转或反转速度，从动轴跟随主动轴以相同的速度运行；

设定一个张力力矩值，在力矩补偿控制器的作用下，调节主、从动轴输出力矩大小相等、方向相反，进行一个面的研齿加工，力矩加载时，通过改变从动轴的减速比、调节从动轴的速度来间接加载力矩；

在完成一个面的研齿加工之后，换面研磨；

在换面研磨时，主动轴转向不变，控制主动轴输出力矩变零再反向，或者，

在换面研磨时，主动轴先停止转动，控制主动轴输出力矩变零，再控制主动轴反向转动，控制主动轴输出力保持原有方向加载。

2.根据权利要求1所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：在进行研齿加工时，力矩值通过读取速度环的输出命令值扭矩权重来表示。

3.根据权利要求2所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：进行研齿加工时，通过力矩偏差的正负来判定主、从动轴齿轮的相互作用，力矩偏差=从动轴的扭矩输出值-设定扭矩，力矩偏差为正值时表示从动轴齿轮有阻止主动轴齿轮转动的趋势，负值表示从动轴齿轮有推动主动轴齿轮转动的趋势。

4.根据权利要求1所述的用于螺旋锥齿轮研齿的研磨方法，其特征在于：在完成设定齿面研磨后，主动轴停止转动，从动轴跟随停止，将力矩清零，控制主、从动轴齿轮退出啮合。