[发明专利]履带车驱动用万向仿形支重装置

说明书

本发明适用于履带式车辆技术领域，提供了一种履带车驱动用万向仿形支重装置，包括若干个转动传动零部件，所述转动传动零部件包括固定座、支重轮轴和交叉分布的摇摆轴，所述支重轮轴包括前支重轮轴和后支重轮轴，所述摇摆轴包括前后摇摆轴和左右摇摆轴；所述固定座套接前后摇摆轴，且下方设有限位空间，所述左右摇摆轴位于限位空间内，且两端分别套接前支重轮轴和后支重轮轴，所述前后摇摆轴两端轴接支重杆。借此，本发明能够适应不同地形，能够最大程度的保护履带，且不易“脱轨”，降低履带与行走轮之间的摩擦，提高履带和行走轮的使用寿命。

技术领域

本发明涉及履带式车辆技术领域，尤其涉及一种履带车驱动用万向仿形支重装置。

背景技术

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。履带转动传动零部件有四轮一带(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。在现有技术中，支重轮一般是前后两个方向可以摆动，对于较复杂的地形，行走过程中在履带左右方向出现高差时，履带左右方向由于没有仿形作用，会对履带造成不必要的磨损甚至“脱轨”，从而降低履带的使用寿命，增加维护、维修费用。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种履带车驱动用万向仿形支重装置，其可以适用于不同的地形，降低支重轮和履带之间的摩擦，延长其使用寿命，不易“脱轨”，降低维护、维修费用，提高设备正常工作的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供一种履带车驱动用万向仿形支重装置，包括若干个转动传动零部件，所述转动传动零部件包括固定座、支重轮轴和交叉分布的摇摆轴，所述支重轮轴包括前支重轮轴和后支重轮轴，所述摇摆轴包括前后摇摆轴和左右摇摆轴；所述固定座套接前后摇摆轴，且下方设有限位空间，所述左右摇摆轴位于限位空间内，且两端分别套接前支重轮轴和后支重轮轴，所述前后摇摆轴两端轴接支重杆。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述支重杆上设有弹性件。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述支重轮轴上套接有支重轮，且支重轮之间组成与履带相吻合的限位间隙。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述转动传动零部件外部套接履带，且所述履带上设有均匀分布的限位块，所述限位块宽度小于支重轮之间的距离。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述支重轮轴与左右摇摆轴之间安装有密封圈，所述密封圈为骨架型真空用橡胶密封圈。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述前后摇摆轴上安装有至少一个轴承。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述前后摇摆轴与左右摇摆轴呈十字交叉分布，且所述前后摇摆轴位于左右摇摆轴上方。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述支重杆两端安装有导向轮。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述固定座上安装有加强筋，所述加强筋为三角形。