[发明专利]一种控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种控制方法，所述方法包括：获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息；其中，所述支撑状态信息，表示所述电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；所述电子设备包括储液装置；所述储液装置设置有用于流通气体的通道；基于所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述目标工作状态，用于降低所述储液装置中存储的液体流入所述通道的风险。本发明实施例还公开了一种控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备的控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对于配备有储液装置、且储液装置中设置有用于气体流通通道的电子设备，比如配备有污水箱的拖地机器人而言，在电子设备工作过程中，若电子设备的倾斜角度发生改变，储液装置中存储的液体可能会流入气体流通通道，如此可能会影响电子设备的工作状态，甚至可能会损坏电子设备。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。根据本发明实施例，在电子设备工作过程中，能够及时有效地，降低电子设备的储液装置中的液体流入储液装置中的气体流通通道的风险。

本发明实施例提供的技术方案是这样的：

本发明实施例提供了一种控制方法：所述方法包括：

获取电子设备的倾斜角度和/或支撑状态信息；其中，所述支撑状态信息，表示所述电子设备设置的至少一个支撑装置的状态信息；所述电子设备包括储液装置；所述储液装置设置有用于流通气体的通道；

基于所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述目标工作状态，用于降低所述储液装置中存储的液体流入所述通道的风险。

在一些实施例中，所述基于所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：

所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态；其中，所述指定条件，包括所述倾斜角度大于或等于第一角度阈值，和/或，所述支撑状态信息为所述至少一个支撑装置处于悬空状态。

在一些实施例中，所述目标工作状态，包括输出第一提示信息；所述第一提示信息，表示所述液体流入所述通道的第一级别风险提示信息。

在一些实施例中，所述目标工作状态，包括输出第二提示信息；所述第二提示信息，表示所述液体流入所述通道的第二级别风险提示信息；所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：

所述倾斜角度大于或等于第二角度阈值，输出所述第二提示信息；其中，所述第二角度阈值大于所述第一角度阈值。

在一些实施例中，所述目标工作状态，包括控制所述电子设备停止向所述储液装置输入所述液体的操作。

在一些实施例中，所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，控制所述电子设备切换至目标工作状态，包括：

所述电子设备的倾斜角度和/或所述支撑状态信息满足指定条件，获取液位信息；其中，所述液位信息，表示与所述通道对应的所述液体的深度；

基于所述液位信息，控制所述电子设备切换至所述目标工作状态。

在一些实施例中，所述基于所述液位信息，控制所述电子设备切换至所述目标工作状态，包括：

获取液位阈值；其中，所述液位阈值，表示与所述倾斜角度和/或所述支撑状态信息匹配的所述液体深度的阈值；

所述液位信息大于或等于所述液位阈值，控制所述电子设备切换至所述目标工作状态。