[发明专利]半挂车的支腿机构控制装置

说明书

一种半挂车的支腿机构控制装置，包括收缩架、支腿、气缸、U形安装架、气包、电磁阀、支架、磁钢、接近开关、第一电阻、第二电阻、三极管、继电器和电源；电磁阀的进气口与气包连通，电磁阀的执行口与气缸的无杆腔连通；接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接；第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间，第二电阻的另一端接地；三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接，三极管的发射极与电源的负极电连接；继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接；继电器的开关、电磁阀的接线端和电源依次电连接并形成回路。本发明可实现挂车与牵引车相连时收缩架和支腿自动离开地面，挂车与牵引车脱开时收缩架和支腿自动支撑于地面。

技术领域

本发明涉及一种半挂车，特别涉及一种半挂车的支腿机构控制装置 。

背景技术

半挂车是现代运输行业中应用相当广泛的一种运输工具，如图2和图3所示，半挂车由牵引车50和挂车51组成，半挂车的前端有驱动能力的叫牵引车50，后端没有驱动能力的叫挂车51，牵引车50与挂车51通过牵引销连接。半挂车在行驶时，挂车51与牵引车50相连，半挂车不行驶时，挂车51与牵引车50脱开。牵引车50可以脱离原来的挂车51而牵引其它挂车，挂车51也可以脱离原来的牵引车50而被其它牵引车所牵引。挂车51脱离牵引车50后，挂车51的前端需要进行支撑，一般在挂车51的前端部会设置支腿机构，现有技术的支腿机构包括收缩架52、支腿53、气缸54和U形安装架55；U形安装架55的上端固定连接在挂车51的车架上，收缩架52的中部与U形安装架55的下端部铰接，收缩架52的上端与气缸54的活塞杆铰接，收缩架52的下端与支腿53铰接；气缸54的缸体铰接在挂车51的车架上。当半挂车行驶时，驾驶员需要将挂车51与牵引车50相连，并手动操作挂车51上的控制阀，使气缸54的活塞杆伸出，带动收缩架52和支腿53离开地面，当挂车51与牵引车50脱开时，需要手动操作挂车51上的控制阀，将气缸54的活塞杆缩回，带动收缩架52和支腿53支撑于地面。中国专利文献CN202320240 U（申请号201120480300.6）公开的一种半挂车用气动支腿，就属于上述支腿机构，这种支腿机构不能在挂车51与牵引车50相连时收缩架52和支腿53自动离开地面，也不能在挂车51与牵引车50脱开时收缩架52和支腿53自动支撑于地面，这样当驾驶员在挂车51与牵引车50相连时，忘记手动操作控制阀；或者在挂车51与牵引车50脱开时，忘记手动操作控制阀，就会发生危险。

发明内容

本发明的目的在于提出一种挂车与牵引车相连时收缩架和支腿能自动离开地面，挂车与牵引车脱开时收缩架和支腿能自动支撑于地面的半挂车的支腿机构控制装置 。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种半挂车的支腿机构控制装置 ，包括收缩架、支腿、气缸和U形安装架；所述收缩架的中部与U形安装架的下端部铰接，收缩架的上端与气缸的活塞杆铰接，收缩架的下端与支腿铰接。

还包括气包、电磁阀、支架、磁钢、接近开关、第一电阻、第二电阻、三极管、继电器和电源；所述继电器包括线圈和开关；所述电磁阀的进气口P与气包连通，电磁阀的执行口A与气缸的无杆腔连通；所述磁钢固定连接在支架上，且磁钢与接近开关相对应；所述接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接；所述第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间，第二电阻的另一端接地；所述三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接，三极管的发射极与电源的负极电连接；所述继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接；所述继电器的开关、电磁阀的接线端K和电源依次电连接并形成回路；当电磁阀的接线端K得电时，电磁阀进气口P与执行口A相通。当电磁阀的接线端K失电时，电磁阀执行口A与出气口T相通。

还包括二极管；所述二极管并联连接在继电器的线圈的两端。