[发明专利]一种百香果环形去皮分离装置

权利要求书

1.一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：包括环形传送带（1）和依次布置在环形传送带（1）四侧的上料机构（2）、打孔机构（3）、吸汁机构（4）和下料机构（39），环形传送带（1）的皮带（5）外表面上搁置有放置百香果的托盘（6），上料机构（1）和下料机构（39）分别安装在能够上下移动和旋转的两个机械手（7）上且能够正对托盘（6），打孔机构（3）和吸汁机构（4）均安装在环形传送带（1）上方且能够正对托盘（6），上料机构（2）、打孔机构（3）、吸汁机构（4）和下料机构（39）进料侧均设置有托盘导向机构（38）。

2.根据权利要求1所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：上料机构（2）和下料机构（39）均包括真空吸盘（10）、吸盘底座（8）和吸盘固定板（9），真空吸盘（10）固定连接在吸盘底座（8）下侧且与真空泵连接，吸盘底座（8）固定连接在吸盘固定板（9）底部，吸盘固定板（9）固定连接在机械手（7）末端。

3.根据权利要求2所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：真空吸盘（10）采用多个，间隔均匀地布置在吸盘底座（8）上，对应的环形传送带（4）上的托盘（6）布置和真空吸盘数量相同且能够正对真空吸盘（10），多个托盘（6）均设置在同一底板上。

4.根据权利要求2所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：吸盘底座（8）内部中空，内部与真空吸盘（10）连通，通过管道连接到真空泵，吸盘底座（8）包括一根纵梁和纵梁两侧对称布置的横梁。

5.根据权利要求1所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：打孔机构（3）包括刀具板（11）、冲杆（12）、导向架（13）和曲柄（14），刀具板（11）下表面布置打孔刀（15），打孔刀（15）能够正对托盘（6）中心，冲杆（12）下端固定连接在刀具板（11）上表面中心，冲杆（12）活动插入到导向架（13）上下侧板的导向孔内，且中上部设置有水平条形环（16），曲柄（14）一侧设置有动力插销（37），动力插销（37）活动插入到水平条形环（16）内，曲柄（14）固定连接在转轴（17）上，导向架（13）固定连接在门字架（18）顶部，转轴（17）均与导向架（13）侧壁和门字架（18）侧壁转动连接，转轴（17）伸出门字架（18）侧壁后通过皮带传动机构连接到打孔电机（19），门字架（18）和打孔电机（19）固定连接在环形传送带（4）的机架上。

6.根据权利要求5所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：冲杆（12）下端设置有连接方板（20），方板（20）通过多根连接轴（36）间隔均匀地连接到刀具板（11）上。

7.根据权利要求5所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：打孔刀（15）设置多个，间隔均匀地布置在刀具板（11）上且能够正对多个托盘（6）。

8.根据权利要求1所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：吸汁机构（4）包括吸管头（21）、吸管头接头（22）和升降机构（23），吸管头接头（22）内部中空，吸管头（21）连接在吸头管接头（22）底部，并与升降机构（23）连接，吸管头接头（22）上侧通过软管连接到蠕动泵（24），蠕动泵（24）安装在泵台（25）上，软管另一端连接到存液箱。

9.根据权利要求8所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：吸管头（21）设置多根，间隔均匀地布置在吸管头接头（22）底部且能够正对多个托盘（6），吸管头接头（22）为平板空腔结构。

10.根据权利要求6所述的一种百香果环形去皮分离装置，其特征在于：升降机构（23）包括滑动板（26）和升降架（28），滑动板（26）四角处通过滑块（27）连接到升降架（28）的四根立柱上，滑动板（26）一侧固定连接两根链条（29）的一端，两根链条（29）分别绕过两个链轮（30）后连接到配重块（31）上侧，配重块（31）两侧嵌入到升降架（28）的相邻两根立柱的导向槽（32）内，两个链轮（30）固定连接在链轮轴（33）上，链轮轴（33）通过轴承座（34）连接到升降架（28）顶部且一端伸出后通过皮带传动机构连接到吸汁电机（35），吸汁电机（35）固定连接在升降架（28）顶部。