[发明专利]一种数控切割机

权利要求书

1.一种数控切割机，其特征在于，包括有底部轨道模块（1）、轨道移动模块（2）、物料分离机构（3）、工作平板（4）、立柱（5）、横向移动模块（6）、纵向移动模块（7）、多方位旋转机构（8）和切割头（9）；

轨道移动模块（2）位于底部轨道模块（1）的顶部，并且轨道移动模块（2）的工作端与底部轨道模块（1）的连接，物料分离机构（3）位于轨道移动模块（2）的顶部并与其固定连接，工作平板（4）位于物料分离机构（3）的工作端并与其固定连接，工作平板（4）上设有转向下压气缸（4a），转向下压气缸（4a）环绕工作平板（4）设置，立柱（5）沿轨道移动模块（2）的工作方向对称设置与底部轨道模块（1）的两侧，横向移动模块（6）位于立柱（5）的顶部并与其连接，纵向移动模块（7）安装于横向移动模块（6）的工作端，多方位旋转机构（8）安装于纵向移动模块（7）的工作端，切割头（9）与多方位旋转机构（8）的输出端连接；

底部轨道模块（1）包括有第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b），第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）均用以对轨道移动模块（2）的移动方向进行导向；

轨道移动模块（2）包括有支撑台（2a）、第一伺服电机（2b）和第一齿轮（2c），第一伺服电机（2b）用以驱动第一齿轮（2c）进行转动，通过第一齿轮（2c）带动支撑台（2a）沿第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）进行移动；

物料分离机构（3）包括有翻转平板（3a）、推动气缸（3b）和第二伺服电机（3c），推动气缸（3b）用以通过推动翻转平板（3a）带动工作平板（4）翻起，第二伺服电机（3c）用于驱动工作平板（4）小范围进行反复循环转动；

横向移动模块（6）、包括有第三导向轨道（6a）、连接架（6b）、第三伺服电机（6c）和第二齿轮，第三伺服电机（6c）用以驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动连接架（6b）沿第三导向轨道（6a）移动；

纵向移动模块（7）包括有立板（7a）、工作块（7b）和纵移驱动组件（7c），纵移驱动组件（7c）用以驱动工作块（7b）沿立板（7a）移动；

多方位旋转机构（8）包括有第五伺服电机（8b）和纵向旋转机构（8c），第五伺服电机（8b）和纵向旋转机构（8c）分别用以驱动切割头（9）横向和纵向转动；

底部轨道模块（1）还包括有横梁（1c），横梁（1c）有多个，多个横梁（1c）均位于第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）之间，并且多个横梁（1c）的两端分别与第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）固定连接；

第一导向轨道（1a）和第二导向轨道（1b）的结构一致，第一导向轨道（1a）包括有底座（1a1）、橡胶块（1a2）、第一滑条（1a3）和第一齿条（1a4），橡胶块（1a2）分别位于底座（1a1）的两端，并且橡胶块（1a2）与底座（1a1）固定连接，第一滑条（1a3）和第一齿条（1a4）对称设置与底座（1a1）顶部的两侧，第一滑条（1a3）与轨道移动模块（2）的底部滑动连接，第一齿条（1a4）与轨道移动模块（2）的输出端连接；

轨道移动模块（2）还包括有第一滑块（2d），第一滑块（2d）分别位于支撑台（2a）底部的两侧，并且第一滑块（2d）与支撑台（2a）固定连接，第一滑块（2d）与第一滑条（1a3）滑动连接，第一伺服电机（2b）位于支撑台（2a）一端的两侧，并且第一伺服电机（2b）与支撑台（2a）固定连接，第一齿轮（2c）位于第一伺服电机（2b）的输出端，第一齿轮（2c）与第一伺服电机（2b）固定连接，并且第一齿轮（2c）与第一齿条（1a4）啮合；

翻转平板（3a）的一侧与轨道移动模块（2）的工作面铰接，推动气缸（3b）的固定端与轨道移动模块（2）的工作面铰接，推动气缸（3b）的输出端与翻转平板（3a）的底部铰接，工作平板（4）与翻转平板（3a）工作状态时翘起的一侧铰接，第二伺服电机（3c）的输出端与工作平板（4）的受力端连接；

第三导向轨道（6a）与第一导向轨道（1a）的结构一致，连接架（6b）位于第三导向轨道（6a）的顶部，连接架（6b）的底部设有第二滑块（6b1），并且连接架（6b）通过第二滑块（6b1）与第三导向轨道（6a）的第一滑条（1a3）滑动连接，第三伺服电机（6c）安装于连接架（6b）上，第二齿轮安装于第三伺服电机（6c）的输出端，并且第二齿轮与第三导向轨道（6a）的第一齿条（1a4）啮合；

立板（7a）上设有第二滑条（7a1）和第二齿条（7a2），第二滑条（7a1）和第二齿条（7a2）沿立板（7a）的长度方向对称设置，工作块（7b）上设有第三滑块（7b1），工作块（7b）通过第三滑块（7b1）与第二滑条（7a1）滑动连接，纵移驱动组件（7c）安装于工作块（7b）上，并且纵移驱动组件（7c）的输出端与第二齿条（7a2）啮合；

纵移驱动组件（7c）包括有第四伺服电机（7c1）和第三齿轮（7c2），第四伺服电机（7c1）安装于工作块（7b）上，并且第四伺服电机（7c1）的输出端贯穿工作块（7b），第三齿轮（7c2）安装于第四伺服电机（7c1）的输出端，并且第三齿轮（7c2）与第二齿条（7a2）啮合；

第一异形架（8a）安装于工作块（7b）上，第五伺服电机（8b）安装于第一异形架（8a）上，纵向旋转机构（8c）的固定端与第五伺服电机（8b）的输出端连接，切割头（9）安装于纵向旋转机构（8c）的输出端连接；

纵向旋转机构（8c）包括有第二异形架（8c1）、转动板（8c2）和第六伺服电机（8c3），第六伺服电机（8c3）安装于第二异形架（8c1）上，第二异形架（8c1）与第五伺服电机（8b）的输出端固定连接，切割头（9）安装于转动板（8c2）上，转动板（8c2）与第二异形架（8c1）可转动连接，并且第六伺服电机（8c3）的输出端与转动板（8c2）固定连接。