[发明专利]一种多旋翼打药无人机

说明书

本发明涉及农业无人机技术领域，且公开了一种多旋翼打药无人机，包括机体，所述机体的四面固定安装有支撑杆，所述支撑杆靠近机体的一侧打断固定安装有弯转头，所述支撑杆一端的上表面固定安装有电机一。该多旋翼打药无人机，通过活动安装的高压喷头与摆杆活动配合，在传动齿一、传动齿二、锥齿一、锥齿二。转动齿的传动配合下，使得高压喷头在喷射药雾时，向上的反向作用力，转化成摆杆的位移，再转换成传动齿一的旋转力，传动到转动齿带动雾头旋转，使得喷出的药雾有旋转力，药雾旋转向下喷射范围更广，且方向为倾斜向下，在旋翼产生气流吹动农作物倾斜的共同作用下，药雾直接到达农作物底部更充分。

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种多旋翼打药无人机。

背景技术

我国作为农业大国，有很多的基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数众多，这就需要发展无人机喷洒农药技术，旋翼打药无人机可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，其喷洒效率是传统人工的三十倍。

现有的多旋翼打药无人机，将农药混合水后添加进药箱中，工作人员在田边利用遥控器控制无人机旋翼旋转速度，从而控制无人机飞行前进，同时药箱内的农药混合液进入分水器，分开后的农药混合液通过水管进入对应的蠕动泵，对应的蠕动泵对流过的农药混合液加压，使得农药输送到高压喷头，在高压喷头的雾化作用下，农药混合液变成雾状喷出，在各个高压喷头上方对应的旋翼产生的向下气流作用下，药雾向下穿透力加强。

这样的多旋翼打药无人机在工作过程中，高压喷头在喷出药雾时，会对支撑杆具有向上的作用力，由于支撑杆是伸出到机体之外的，在旋翼转动作用下和高压喷头的向上作用力，造成支撑杆晃动，导致安装于支撑杆上的旋翼晃动，从而造成无人机飞行不稳定；蠕动泵的个数与旋翼个数相同，一般情况下为四个，四个蠕动泵同时工作，消耗电能过多，造成无人机储存电能消耗过快，无人机飞行时间变短。

发明内容

本发明提供了一种多旋翼打药无人机，具备无人机飞行更平稳、农药混合物加压功耗消耗少的优点，解决了高压喷头喷出药雾时有向上作用力，无人机飞行不稳定、多个蠕动泵的设置功耗较高，无人机飞行时间短的问题。

本发明提供如下技术方案：一种多旋翼打药无人机，包括机体，所述机体的四面固定安装有支撑杆，所述支撑杆靠近机体的一侧打断固定安装有弯转头，所述支撑杆一端的上表面固定安装有电机一，所述电机一的上表面固定套装有旋翼，所述支撑杆的下表面固定安装有水管，所述机体的下表面固定安装有支架，所述机体的下表面且与支架配合固定安装有水箱，所述水箱的底部固定安装有分水器，所述支撑杆一端的下表面活动套装有高压喷头，所述机体下表面的中部固定安装有电机二，所述电机二的底端伸出至水箱的底部有转动杆，所述转动杆的下端一体成型有螺旋槽，所述高压喷头包括有雾头，所述高压喷头的顶部固定安装有推杆，所述支撑杆一端的内部且与推杆配合活动安装有摆杆，所述摆杆的顶部固定安装有弹簧，所述摆杆的内表面啮合有传动齿一，所述传动齿一的一侧啮合有传动齿二，所述传动齿二的一侧啮合有锥齿一，所述锥齿一的下部分啮合有锥齿二，所述锥齿二的下方通过轴传动有转动齿，所述转动齿与雾头外表面锯齿啮合。

作为优选，所述转动杆的上部分固定安装有旋转叶，所述旋转叶位于水箱的上方，所述水箱的上盖开设有与旋转叶配合的槽，所述转动杆的外表面活动套装有活动环，所述活动环的外表面固定安装有拉伸压片，所述拉伸压片与水箱内表面的上部分固定安装，所述水箱背面的上部分固定安装有排气槽，所述排气槽位于水箱的顶部与拉伸压片之间。

作为优选，所述排气槽位于水箱前进方向的反方向，且出口方向为斜向下。

作为优选，所述拉伸压片为弹性橡胶制成，呈锥状在水箱内设置。

作为优选，所述转动杆的长度与水箱底部的药水出口长度配合。

作为优选，所述机体的下表面设置为流线底板，所述流线底板为流线型弧面。