[发明专利]一种可在立体空间行走的轨道小车在审
| 申请号： | 202010699627.6 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111674815A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李燕海;杨燕霞;王勇 | 申请（专利权）人： | 贵阳普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 朱法恒 |
| 地址： | 550022 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体 空间 行走 轨道 小车 | ||
1.一种可在立体空间行走的轨道小车，包括立体环形轨道(1)以及沿着立体环形轨道(1)行走的运载小车(2)，其特征在于：所述立体环形轨道(1)上开设有“U”型槽，在“U”型槽的两侧对称地设置有防脱卡槽(15)，在立体环形轨道(1)的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安装有齿条(14)；所述运载小车(2)包括车架(16)以及固定安装在车架(16)顶部的驱动电机(17)和减速器(13)，所述驱动电机(17)的主轴与减速器(13)的输入轴通过联轴器固定连接，在减速器(13)的输出轴上固定安装有驱动链轮(4)，在车架(16)底部的前后两端分别安装有前轴(7)和后轴(9)，在前轴(7)和后轴(9)的两端分别安装有前导轮(8)和后导轮(10)，且前导轮(8)以及后导轮(10)均与防脱卡槽(15)滑动配合，在前轴(7)的中部固定安装有行走轮(6)，在前轴(7)上位于行走轮(6)的两侧分别固定安装有齿轮(12)和从动链轮(11)，所述的从动链轮(11)与驱动链轮(4)通过链条(5)传动连接，所述的齿轮(12)与齿条(14)啮合，所述的行走轮(6)与“U”型槽的底部接触。
2.根据权利要求1所述的可在立体空间行走的轨道小车，其特征在于：所述立体环形轨道(1)的爬升段是由竖直段(18)以及分别连接在竖直段(18)两端的下弧形段(19)和上弧形段(20)组成。
3.根据权利要求1所述的可在立体空间行走的轨道小车，其特征在于：所述车架(16)顶部固定连接有货箱(3)。
4.根据权利要求1所述的可在立体空间行走的轨道小车，其特征在于：所述“U”型槽的底部安装有电刷(21)，在车架(16)上还安装有控制器，所述的控制器分别与驱动电机(17)以及电刷(21)电性连接。
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