[发明专利]一种旋转方向传感装置和锁具

说明书

本发明公开了一种旋转方向传感装置和锁具。该锁具门内面板上设置有旋钮。旋钮连接锁销和旋转方向传感装置。由此锁具可以依据旋转方向传感装置对旋钮旋转方向的探测和判定，启动辅助电机以执行开锁或闭锁。该旋转方向传感装置包括平行设置的第一面板和第二面板。第一面板能够围绕其中心旋转，并设置有磁钢。第二面板上设有不少于四个的霍尔传感器。各个霍尔传感器以第一面板的旋转中心为圆心周向等间距地布置在第二面板上。第一面板上的磁钢旋转至任意位置时，第二面板上至少有一个霍尔传感器能够探测到磁钢的磁场。由此，锁具可以依据各个霍尔传感器所检测到的数据变化判定旋转方向。

技术领域

本发明涉及智能门锁，特别涉及智能门锁的辅助开锁机构。

背景技术

目前市面上有很多全自动智能门锁，该类锁具实现了自动开关门，极大的方便了用户，用户出门时只需按一下开锁键即可由辅助电机驱动下实现自动开门。但是这里存在一个风险：当锁具电子部分损坏，电机损坏，锁具欠电等情况，用户按开锁键无法开门。此时用户需使用应急旋钮开锁，而该旋钮通常需要按压才能转动，操作不便，在正常情况下用户并不会使用该旋钮，紧急情况下用户很难快速开锁。

发明内容

本发明所要解决的问题：目前全自动智能门锁中，使用应急旋钮开锁时不方便。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

根据本发明的一种旋转方向传感装置，包括相互平行设置的第一面板和第二面板；

所述第一面板能够围绕其中心旋转，并设置有磁钢；

所述第二面板上设有不少于四个的霍尔传感器；

各个霍尔传感器以所述第一面板的旋转中心为圆心周向等间距地布置在所述第二面板上；

所述第一面板上的磁钢旋转至任意位置时，所述第二面板上至少有一个霍尔传感器能够探测到所述磁钢的磁场。

进一步，根据本发明的旋转方向传感装置，所述第一面板上磁钢与所述第一面板旋转中心的距离和所述第二面板上各个霍尔传感器所布置的半径相同。

进一步，根据本发明的旋转方向传感装置，所述第一面板上的磁钢为弧形的磁钢；该弧形的磁钢以所述第一面板的旋转中心为圆心，并且弧形圆心角不大于两个相邻霍尔传感器之间的相位角。

进一步，根据本发明的旋转方向传感装置，所述弧形的磁钢由若干个小的磁钢拼凑而成。

进一步，根据本发明的旋转方向传感装置，所述第一面板上的磁钢有若干个；各个磁钢以所述第一面板的旋转中心为圆心周向等间距地布置在所述第一面板上；所述磁钢的个数不超过第二面板上霍尔传感器个数的四分之一。

进一步，根据本发明的旋转方向传感装置，所述第一面板为齿轮盘；所述第一面板通过齿轮盘齿轮啮合的方式连接被检测部件。

根据本发明的一种锁具，包括设置在门内侧的门内面板、辅助电机和控制器；所述控制器连接所述辅助电机；所述辅助电机连接锁销；还包括上述的旋转方向传感装置；所述门内面板设置有旋钮；所述旋钮连接所述旋转方向传感装置的第一面板；所述控制器连接所述旋转方向传感装置的各个霍尔传感器。

进一步，根据本发明的锁具，所述控制器通过接收各个霍尔传感器实时数据判断旋钮旋转方向，进而根据旋钮旋转方向启动所述辅助电机，以执行辅助开门。

进一步，根据本发明的锁具，所述旋钮还连接所述锁销。

进一步，根据本发明的锁具，所述旋钮连接传动杆；所述传动杆上设置有传动齿轮；所述第一面板为齿轮盘；所述第一面板通过齿轮啮合方式连接所述传动齿轮。