[发明专利]一种载具循环输送装置

权利要求书

1.一种载具循环输送装置，其特征在于：包括输送装置（2），所述输送装置（2）包括输送支架（21），所述输送支架（21）的上方固定连接有工作台（22），所述工作台（22）的上方沿输送装置（2）的输送方向两侧分别固定连接有输送挡板（23），各所述输送挡板（23）的内侧安装有若干辊轮A（24），所述辊轮A（24）的上方放置有载具（1），所述输送支架（21）的下方固定连接有底板A（25），所述底板A（25）的上方安装有皮带机A（26），所述输送装置（2）的右侧设置有落料装置（3），所述落料装置（3）将工作台（22）上流出的载具（1）输送至皮带机A（26）上，所述落料装置（3）包括落料支架（31），所述落料支架（31）上方的左右两侧固定连接有滑板（39），两个滑板（39）之间设置有开口，所述落料支架（31）的前后左右四个侧面均固定连接有侧板（37），其中左右两个侧板（37）上分别安装有开合机构A（4），前后两个侧板（37）上分别安装有开合机构B（5），所述开合机构A（4）与开合机构B（5）上均安装有若干挡爪（43），各所述挡爪（43）从上至下依次等距排列，且所述开合机构A（4）上的挡爪（43）与所述开合机构B（5）上的挡爪（43）从上至下交替设置，安装于开合机构A（4）上的挡爪（43）的前后两侧设置有挡块A（38），安装于开合机构B（5）上的挡爪（43）的左右两侧设置有挡块A（38），所述挡块A（38）固定连接于落料支架（31）上，所述落料支架（31）上还安装有传感器A和传感器E，所述传感器A用于感测两个滑板（39）之间的开口处的挡爪（43）上是否放有载具（1），所述传感器E用于感测两个滑板（39）之间的开口处下方的挡爪（43）上是否放有载具（1），所述落料支架（31）的下方固定连接有底板B（32），所述底板B（32）上方的前后两边均固定连接有安装板（33），各所述安装板（33）的内侧面安装有若干辊轮B（34），所述底板B（32）的右侧固定连接有气缸支架A（35），所述气缸支架A（35）上安装有推动气缸A（36），所述底板B（32）上还安装有传感器B，所述传感器B用于感测辊轮B（34）上方是否放置有载具（1）；

所述输送装置（2）的左侧设置有提料装置（6），所述提料装置（6）将皮带机A（26）上输出的载具（1）输送至工作台（22）上；所述提料装置（6）包括提料支架（61），所述提料支架（61）的下方固定连接有底板C（62），所述底板C（62）的上方安装有皮带机B（63），所述皮带机B（63）的上方设置有挡块B（64），所述挡块B（64）固定连接于提料支架（61）上且位于远离皮带机A（26）的一端，所述提料支架（61）的前后两侧均安装有提升机构（7），所述挡块B（64）上还安装有传感器C，所述传感器C用于感测皮带机B（63）上是否放置有载具（1）;

所述提升机构（7）包括转轴（71），所述转轴（71）自上而下设置有两个，均与提料支架（61）转动连接，其中一个转轴（71）的一端连接有电机（75），所述转轴（71）与电机（75）的输出端固定连接，所述电机（75）固定连接于提料支架（61）上，各转轴（71）上均套装有转轮（72），所述转轴（71）与转轮（72）固定连接，两个所述转轮（72）之间连接有皮带（73），所述皮带（73）的外侧面上固定连接有若干提升块（74），所述提料支架（61）上安装有传感器D，所述传感器D用于感测位于最上方的提升块（74）上是否放置有载具（1）;

所述提料装置（6）的左侧设置有补料装置（8）。

2.如权利要求1所述的载具循环输送装置，其特征在于：所述补料装置（8）包括补料支架（81），所述补料支架（81）的上方固定连接有放料台（82），所述放料台（82）上安装有存料箱（83），所述存料箱（83）中自下而上依次放置有若干载具（1），所述放料台（82）的左侧固定连接有气缸支架B（84），所述气缸支架B（84）上安装有推动气缸B（85），所述推动气缸B（85）的伸出端固定连接有推板（88），所述存料箱（83）的左侧壁下方开设有让位口B（90），所述存料箱（83）的右侧壁下方开设有出料口（86）。