[发明专利]目标对象状态的监测方法、装置及计算机可读介质

说明书

本公开涉及利用卫星定位相关数据对目标对象状态进行监测的技术领域，主要公开了一种目标对象状态的监测方法，其包括以下步骤：获取安装于所述目标对象上的定位天线的观测数据，所述观测数据源于所述定位天线接收到的卫星信号；所述定位天线与所述目标对象具有已知的相对位置关系；获取所述定位天线的可视临界范围数据；根据所述观测数据，获得所述定位天线的位置坐标以及可视卫星的运动轨迹；根据所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据以及所述相对位置关系，获得目标对象的状态数据，所述状态数据包括方位角信息。本公开的一些技术效果在于：通过对定位天线的观测数据进行处理，获得目标对象的状态数据，处理过程便捷且准确度高。

技术领域

本公开涉及利用卫星定位相关数据对目标对象状态进行监测的技术领域，特别涉及其中的监测方法、装置及计算机可读介质。

背景技术

在很多领域中，对于目标对象的(位置)状态进行监测是有必要的。例如监测通信基站的通信天线的状态，判断其是否出现了异常问题(如朝向偏离、位置发生了偏移等)，这样有利于维护人员快速定位问题所在以及展开后续的维护工作；例如监测建筑物位置或者倾斜角度是否发生变化，能及时发现安全隐患；例如监测高压线塔的位置状态，也有利于预防故障等。这些目标对象的种类还有很多，在此不一一列举。

传统的对于这些目标对象的状态的监测方式，包括使用机械罗盘、电子罗盘、人工观测等，由于很多时候需要工作人员在高空进行测量，存在安全隐患，且测量误差一般较大。

目前也有采用双GPS差分测向方案，虽然技术很成熟，已经广泛应用于飞行器、舰船的航向测量，但是由于系统的复杂度高、尺寸大、成本高，难以得到更广泛的应用。

发明内容

为解决前述的至少一个技术问题，本公开在第一方面提出了一种目标对象状态的监测方法，其包括以下步骤：

获取安装于所述目标对象上的定位天线的观测数据，所述观测数据源于所述定位天线接收到的卫星信号；所述定位天线与所述目标对象具有已知的相对位置关系；获取所述定位天线的可视临界范围数据；根据所述观测数据，获得所述定位天线的位置坐标以及可视卫星的运动轨迹；根据所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据以及所述相对位置关系，获得目标对象的状态数据，所述状态数据包括方位角信息。

优选地，获得所述运动轨迹的步骤包括：根据所述观测数据中的星历数据，获得可视卫星的位置数据；选取预设观测时长内的所述位置数据，获得所述运动轨迹。

优选地，所述“选取预设观测时长内的所述位置数据，获得所述运动轨迹”包括以下步骤：对所述位置数据进行处理，选取每一份所述位置数据中具有连续性的位置点作为所述运动轨迹。

优选地，所述运动轨迹包括第一端点以及第二端点；所述第一端点对应的卫星高度角大于所述第二端点对应的卫星高度角；根据多条所述运动轨迹的所述第一端点，获得所述定位天线的观测临界面数据；根据所述观测临界面数据，结合所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据以及所述相对位置关系，获得所述状态数据。

优选地，所述定位天线的数量为两个；“根据所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据以及所述相对位置关系，获得所述状态数据”包括以下步骤：根据所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据获得所述定位天线组成的基线的指向信息；根据所述指向信息以及所述相对位置关系，获得所述状态数据。

优选地，所述目标对象为基站的通信天线；所述定位天线被固定于所述通信天线的外壳上。

优选地，所述状态数据还包括所述目标对象的经纬度及高程信息。

优选地，根据获得的所述状态数据，判断是否符合预警条件；当符合时，则生成预警信息。

本公开在第二方面提出了一种目标对象状态的监测装置，其包括：