[发明专利]三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置

权利要求书

1.三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，其特征在于，包括：保护壳系统、三台相同的单框架力矩陀螺单机；所述保护壳系统包括：基座、顶罩；所述单框架力矩陀螺装置包括：陀螺内框架系统、陀螺外框架系统、三角固定零件；

所述陀螺内框架系统与所述陀螺外框架系统固定连接；所述陀螺外框架系统与所述保护壳系统固定连接；所述三角固定零件与所述陀螺外框架系统固定连接。

2.如权利要求1所述的三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，其特征在于，所述陀螺内框架系统包括：动量飞轮电机、电机固定底座、驱动板侧板，从动端侧板、顶板；所述陀螺外框架系统包括：底框架、传感器固定侧板、云台电机固定侧板、霍尔角度传感器、轴套、云台电机。

3.如权利要求1所述的三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，其特征在于，所述保护壳系统中顶罩与所述基座通过各自开口端边长对应后通过螺钉固定连接。

4.如权利要求2所述的三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，其特征在于，

所述陀螺内框架系统中动量飞轮电机与所述电机固定底座固定连接；所述驱动端侧板和从动端侧板与所述电机固定底座固定连接；所述顶框与所述驱动端侧板和从动端侧板固定连接，上述操作完成后即所述陀螺内框架系统安装完成。

5.如权利要求2所述的三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，其特征在于，

所述陀螺外框架系统中传感器固定侧板与所述底框架固定连接；所述云台电机固定侧板与所述底框架固定连接；所述霍尔角度传感器与所述传感器固定侧板固定连接；所述轴套与所述霍尔角度传感器转子轴同轴固定连接；所述云台电机与所述云台电机固定侧板固定连接；所述驱动端侧板与所述云台电机固定连接，所述从动端侧板与所述霍尔角度传感器转子轴固定连接，即完成陀螺内框架系统和陀螺外框架系统的固定连接要求。

6.如权利要求1所述的三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，其特征在于，所述三角固定零件分别与所述三台单框架变速力矩陀螺单机中的底框固定连接。

7.如权利要求1所述的三棱锥构型的变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）装置，其特征在于，所述三台单框架变速力矩陀螺单机以两两夹角120°放置在基座上并用螺钉固定；陀螺内框架系统旋转轴与水平面角度为53.13°，此角度由对陀螺进行建立动力学模型后计算以及仿真得到，可以有效避免奇异带来的力矩输出影响。