[发明专利]一种可自动调整待测样品位置的图像测量仪及测量方法

权利要求书

1.一种可自动调整待测样品位置的图像测量仪，其特征在于，

包括XY轴控制组件、Z轴控制组件、大视野范围镜头、高清摄像头和电机控制器，所述Z轴控制组件包括支撑座、第一丝杆电机、第一导向块和支撑块，所述第一丝杆电机与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的一侧，所述第一导向块与所述第一丝杆电机的丝杆螺纹连接，并与所述支撑座滑动连接，所述支撑块与所述第一导向块固定连接，并位于所述第一导向块的一侧；所述XY轴控制组件包括底座、中间座、顶座、第二丝杆电机、第三丝杆电机、第二导向块、第三导向块和透明玻璃，所述底座与所述支撑座固定连接，并位于所述第一导向块的一侧，所述第二丝杆电机与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述中间座通过所述第二导向块与所述第二丝杆电机的丝杆螺纹连接，并与所述底座滑动连接，所述第三丝杆电机与所述中间座固定连接，并位于所述中间座的一侧，所述顶座通过所述第三导向块与所述第三丝杆电机的丝杆螺纹连接，并与所述中间座滑动连接，并位于所述中间座远离所述底座的一侧，所述透明玻璃与所述顶座固定连接，并穿过所述顶座，所述大视野范围镜头与所述第一导向块固定连接，并位于所述第一导向块靠近所述顶座的一侧，所述高清摄像头与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块靠近所述顶座的一侧，所述电机控制器与所述第一丝杆电机、第二丝杆电机和所述第三丝杆电机电连接。

2.如权利要求1所述的一种可自动调整待测样品位置的图像测量仪，其特征在于，

所述高清摄像头包括远心镜头和CCD相机，所述远心镜头与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块靠近所述顶座的一侧，所述CCD相机与所述远心镜头固定连接，并位于所述远心镜头远离所述顶座的一侧。

3.如权利要求1所述的一种可自动调整待测样品位置的图像测量仪，其特征在于，

所述Z轴控制组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座远离所述底座的一侧。

4.如权利要求3所述的一种可自动调整待测样品位置的图像测量仪，其特征在于，

所述Z轴控制组件还包括限位片，所述限位片与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座靠近所述第一导向块的一侧。

5.如权利要求4所述的一种可自动调整待测样品位置的图像测量仪，其特征在于，

所述Z轴控制组件还包括底部照明器，所述底部照明器与所述支撑座固定连接，并位于所述底座与所述支撑座之间。

6.如权利要求5所述的一种可自动调整待测样品位置的图像测量仪，其特征在于，

所述Z轴控制组件还包括顶部照明器，所述顶部照明器与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块靠近所述远心镜头的一侧。

7.一种可自动调整待测样品位置的图像测量方法，包括：

将待测样品放到顶座上；

通过大视野范围镜头实时获取视场内第一图像数据；

基于第一图像数据在视场内建立笛卡尔坐标系并提取待测样品特征值，计算出待测样品当前坐标；

基于当前坐标，移动第二丝杆电机和第三丝杆电机，将待测物品移动至高清摄像头视场范围内；

基于高清摄像头实时获取视场内第二图像数据；

基于笛卡尔坐标系和第二图像数据移动第二丝杆电机和第三丝杆电机，使待测样品位于视场范围中心；

获取待测样品在图像中的模糊度，根据待测样品的模糊度指数控制第一丝杆电机调整高清摄像头高度使成像清晰；

获取清晰图像并计算待测样品的尺寸数据，根据导入的尺寸标注判断待测样品是否符合标注，同时标记不合格处，并给出测量结果报告。

8.如权利要求7所述的一种可自动调整待测样品位置的图像测量方法，其特征在于，

所述基于当前坐标，移动第二丝杆电机和第三丝杆电机，将待测物品移动至高清摄像头视场范围内的具体步骤是：

获取待测样品特征值并检测其中心坐标点；

若坐标X值大于0，则控制第二丝杆电机将顶座向X轴负方向移动，若X值小于0，则向X轴正方形移动；

若坐标Y值大于0，则控制第三丝杆电机将顶座向Y轴负方向移动，若Y值小于0，则向Y轴正方形移动。