[发明专利]基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置

权利要求书

1.一种基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法，所述方法包括：

获取任务空间的经纬度数据，根据所述经纬度数据，将所述任务空间转化为经纬度网格，根据飞行目标对应的任务目标的经纬度以及所述经纬度网格，构建所述任务目标对应的第一虚拟网格字典；所述第一虚拟网格字典用于通过经纬度查询所述任务目标；

根据所述飞行目标的历史飞行轨迹的经纬度和当前经纬度，确定所述飞行目标是否进入直线飞行模式；

当所述飞行目标处于直线飞行模式时，根据预先设置的所述任务目标对应的敏感区域和所述第一虚拟网格字典，查询飞行目标的飞行路径中的任务目标；其中，根据所述飞行目标是否在所述敏感区域范围内查询任务目标；

根据飞行预期路径中的任务目标的类型，确定所述飞行目标的任务类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取任务空间的经纬度数据，根据所述经纬度数据，将所述任务空间转化为经纬度网格，包括：

获取任务空间的经纬度端点值为Lat_s、Lat_e、Lon_s、Lon_e，按照预设的长度将所述任务空间划分为纬度值间隔为L_Dlat、经度值间隔为L_Dlon的经纬度网格为：

其中，所述经纬度网格的纬度序号为N_lat、经度序号为N_lon。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据飞行目标对应的任务目标的经纬度以及所述经纬度网格，构建所述任务目标对应的第一虚拟网格字典，包括：

获取任务目标的所述敏感区域对应的敏感距离D；

根据所述敏感距离D，得到经度序号增量和纬度序号增量为：

其中，ΔN_lat表示经度序号增量，ΔN_lon表示维度序号增量，L_Dlat表示所述经纬度网格的网格经度长度，L_Dlon表示所述经纬度网格的网格纬度长度；

根据所述经纬度网格中的经度序号，建立第一虚拟网格字典的第一阶字典；

根据所述经纬度网格中的纬度序号，建立第一虚拟网格字典的第二阶字典；

根据所述第一阶字典和所述第二阶字典，构建第三阶字典；所述第一虚拟网络由所述第一阶字典、所述第二阶字典以及所述第三阶字典的查询逻辑建立。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述飞行目标的历史飞行轨迹的经纬度和当前经纬度，确定所述飞行目标是否进入直线飞行模式，包括：

根据两个以上历史飞行轨迹的历史经纬度和当前经纬度，在地球所在的椭球体表面的两两连线得到的弧，当所述弧与地球正北方向夹角以及当前经纬度对应的航向角小于门限值时，则确定所述飞行目标是否进入直线飞行模式。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，当所述飞行目标处于直线飞行模式时，根据预先设置的所述任务目标对应的敏感区域和所述第一虚拟网格字典，查询飞行目标的飞行路径中的任务目标，包括：

当所述飞行目标处于直线飞行模式时，根据直线飞行模式的航向角，确定所述飞行目标的飞行预期路径；

根据预先设置的任务目标对应的敏感区域，查询所述飞行目标是否进入所述敏感区域，若是，则在所述第一虚拟网格字典中查询该敏感区域对应的任务目标；

获取所述飞行预期路径中的任务目标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述飞行预期路径中的任务目标的类型，确定所述飞行目标的任务类型，包括：

当所述飞行预期路径中的任务目标的类型为地面目标时，确定所述飞行目标的任务类型为对地任务；

当所述飞行预期路径中的任务目标的类型为空中目标时，确定所述飞行目标的任务类型为对空任务。