[发明专利]荧光内窥镜曝光参数调整的方法、设备和荧光内窥镜有效
申请号: | 202010697619.8 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111818707B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 姚卫忠;蒋青锋 | 申请(专利权)人: | 浙江华诺康科技有限公司 |
主分类号: | H05B47/10 | 分类号: | H05B47/10;H05B47/20;A61B1/06 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 金无量 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 荧光 内窥镜 曝光 参数 调整 方法 设备 | ||
1.一种荧光内窥镜曝光参数调整的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取荧光内窥镜图像的第一曝光参数;
根据所述荧光内窥镜图像的图像特征,判断所述荧光内窥镜的环境场景;
根据所述第一曝光参数与预设曝光参数的对比结果和所述环境场景,调整所述第一曝光参数至第二曝光参数,其中,所述环境场景与所述第二曝光参数对应;
所述根据所述第一曝光参数与预设曝光参数的对比结果和所述环境场景,调整所述第一曝光参数至第二曝光参数包括:
在所述环境场景为体内的情况下,将所述荧光内窥镜的彩色光源强度调整至彩色光强上限,将所述荧光内窥镜的荧光光源强度调整至荧光光强上限,其中,所述彩色光源强度与所述荧光光源强度为所述第一曝光参数,所述彩色光强上限和所述荧光光强上限为所述第二曝光参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一曝光参数与预设曝光参数的对比结果和所述环境场景,调整所述第一曝光参数至第二曝光参数还包括:
在所述彩色光源强度小于或者等于所述彩色光强上限的情况下,获取所述荧光内窥镜的彩色光路增益;
在所述彩色光路增益大于或者等于彩色增益阈值的情况下,根据彩色光路预设步长,增大所述彩色光源强度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一曝光参数与预设曝光参数的对比结果和所述环境场景,调整所述第一曝光参数至第二曝光参数还包括:
在所述荧光光源强度小于或者等于所述荧光光强上限的情况下,获取所述荧光内窥镜的荧光光路增益;
在所述荧光光路增益大于或者等于荧光增益阈值的情况下,根据荧光光路预设步长,增大所述荧光光源强度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一曝光参数与预设曝光参数的对比结果和所述环境场景,调整所述第一曝光参数至第二曝光参数还包括:
在所述彩色光源强度大于所述彩色光强上限的情况下,将所述彩色光源强度调整至彩色光强上限;
在所述荧光光源强度大于所述荧光光强上限的情况下,将所述荧光光源强度调整至所述荧光光强上限。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一曝光参数与预设曝光参数的对比结果和所述环境场景,调整所述第一曝光参数至第二曝光参数还包括:
在所述环境场景为体外的情况下,关闭所述荧光内窥镜的荧光光源,获取所述荧光内窥镜的彩色光源强度;
在所述彩色光源强度大于彩色光强下限的情况下,将所述彩色光源强度调整至所述彩色光强下限。
6.一种荧光内窥镜,其特征在于,所述荧光内窥镜包括相机和微控制器;
所述相机获取荧光内窥镜的图像,所述微控制器获取所述图像的第一曝光参数;
所述微控制器根据所述图像的图像特征,判断所述荧光内窥镜的环境场景;
所述微控制器根据所述第一曝光参数与预设曝光参数的对比结果和所述环境场景,调整所述第一曝光参数至第二曝光参数,其中,所述环境场景与所述第二曝光参数对应;
所述微控制器具体用于:在所述环境场景为体内的情况下,将所述荧光内窥镜的彩色光源强度调整至彩色光强上限,将所述荧光内窥镜的荧光光源强度调整至荧光光强上限,其中,所述彩色光源强度与所述荧光光源强度为所述第一曝光参数,所述彩色光强上限和所述荧光光强上限为所述第二曝光参数。
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