[发明专利]一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法，其特征在于，包括：

基于目标车辆中干扰信号的相关性，构建预设滤波器；

利用所述预设滤波器对所述目标车辆中的输入信号进行滤波，以估计所述输入信号中的目标信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述预设滤波器对所述目标车辆中的输入信号进行滤波，以估计所述输入信号中的目标信号，包括：

获取所述输入信号中的第一输入信号和第二输入信号；

基于所述预设的滤波器对所述第一输入信号进行滤波，得到目标干扰信号；

将所述第二信号与所述目标信号的差值作为所述目标信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标车辆中的干扰信号的相关性构建预设滤波器，包括：

提取所述目标车辆中的干扰信号，所述干扰信号包括：第一干扰信号和第二干扰信号；

计算所述第一干扰信号的自相关向量和所述第二干扰信号的互相关向量；

基于所述自相关向量和所述互相关向量，确定滤波系数；

依据所述滤波系数构建所述预设滤波器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述目标车辆中的干扰信号，包括：

针对所述目标车辆中的麦克风阵列，在预设时长内计算其中每个声源的定位角；

若各个定位角均大于预设角度阈值，将该声源对应的信号作为干扰信号，其中，所述对应的干扰信号为第一干扰信号或第二干扰信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在满足预设更新条件的情况下，对所述预设滤波器进行更新。

6.一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音装置，其特征在于，包括：

构建模块，用于基于目标车辆中干扰信号的相关性，构建预设滤波器；

滤波和估计模块，用于利用所述预设滤波器对所述目标车辆中的输入信号进行滤波，以估计所述输入信号中的目标信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滤波和估计模块包括：

获取单元，用于获取所述输入信号中的第一输入信号和第二输入信号；

滤波单元，用于基于所述预设的滤波器对所述第一输入信号进行滤波，得到目标干扰信号；

信号确定单元，用于将所述第二信号与所述目标信号的差值作为所述目标信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述构建模块包括：

提取单元，用于提取所述目标车辆中的干扰信号，所述干扰信号包括：第一干扰信号和第二干扰信号；

计算单元，用于计算所述第一干扰信号的自相关向量和所述第二干扰信号的互相关向量；

系数确定单元，用于基于所述自相关向量和所述互相关向量，确定滤波系数；

构建单元，用于依据所述滤波系数构建所述预设滤波器。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-5中任一项所述的基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于执行如权利要求1-5中任一项所述的基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法。