[发明专利]一种残膜清选回收机牵引装置

权利要求书

1.一种残膜清选回收机牵引装置，其特征在于：包括牵引架（101）、车轮转轴（102）和传动轴固定架（103），牵引架（101）与车轮转轴（102）之间通过第一摆动旋转机构转动连接，车轮转轴（102）和传动轴固定架（103）之间通过第二摆动旋转机构转动连接，车轮转轴（102）两端自由转动的行走轮（104），传动轴固定架（103）中间部位固定有可自由转动的牵引转动轴（105），传动轴固定架（103）的顶部贯穿固定有水平的液压固定杆（106），液压固定杆（106）的两端分别通过液压升降杆（115）与残膜清选回收机机架前端转动连接，传动轴固定架（103）的一端固定连接有与水平的旋转杆（116），旋转杆（116）的两端插在机架前端多块转动连接板（117）内。

2.如权利要求1所述的一种残膜清选回收机牵引装置，其特征在于：第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构均包括上下平行的横向转动固定板（107）和两端插在上下横向转动固定板（107）的横向转动杆（108），上下横向转动固定板（107）之间的横向转动杆（108）外侧壁垂直固定连接有旋转杆（109），旋转杆（109）上则套有旋转套筒（110），且旋转杆（109）的端部通过插入固定的挡销（111）挡在旋转套筒（110）内，牵引架（101）与第一摆动旋转机构的上下横向转动固定板（107）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种残膜清选回收机牵引装置，其特征在于：第一摆动旋转机构的旋转套筒（110）与竖直转动杆（112）的一端固定连接，转动杆（112）的另一端则与车轮转轴（102）一侧的竖直夹板（113）通过连接销（114）转动连接，车轮转轴（102）另一侧与第二摆动旋转机构的上下横向转动固定板（107）固定连接，传动轴固定架（103）固定在第二摆动旋转机构的旋转套筒（110）上。