[发明专利]一种自动封堵穿墙套管装置

说明书

本发明公开一种自动封堵穿墙套管装置，包括基座、自动送料装置、套管冲压机构装置、封堵板冲压机构、横移架体、套管封堵机构。基座为本装置的放置平台和各装置的安装平台。自动送料装置用来实现自动供料减少人员劳力，套筒冲压机构用来冲压套筒，封堵板冲压机构用来冲压封堵盖板，横移架体用于移动所抓取的工件，套筒封堵机构实现自动封堵穿墙套管。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种自动封堵穿墙套管装置。

背景技术

在工程机械领域中，经常为了走电缆电线等要再墙壁上打孔下套管，为了保证使用寿命，下完套管后还有密封操作，常规的方式是使用人工封堵，但是其操作步骤多，繁琐，人员劳动强度大。为了节约人力资源，节约时间成本，申请号CN201710875639.8公布一种套管封堵装置，但是该装置自动化程度不高，而且无自动化上料功能。

发明内容

针对上述技术问题本发明一种自动封堵穿墙套管装置，包括基座、自动送料装置、套管冲压机构、封堵板冲压机构、横移架体、套管封堵机构。

所述的基座为固定放置台面，同时也是自动送料装置、套管冲压机构、封堵板冲压机构、横移架体、套管封堵机构的安装平台。

所述自动送料装置包括：框架、放料气缸、连接块、放料板、背板、送料气缸、送料气缸支架、推料块,框架固定安装在基座的表面，放料气缸固定安装在基座的表面，连接块的一端安装在框架上，背板固定在框架的外侧紧密固定，送料气缸通过送料气缸支架固定在框架上面，送料气缸的伸缩轴端部与推料块固定相连。

所述套管冲压机构包括：套管冲压气缸、套管冲压气缸支架、套管冲压头导向支架、套管冲压头、套管定位块、套管夹紧气缸、套管夹紧气缸支架、套管夹紧块、套管夹紧块安装板、润滑喷油支架、润滑喷油嘴,套管冲压气缸通过套管冲压气缸支架固定安装在基座的表面，套管冲压气缸的伸缩轴端部与套管冲压头后端连接，套管冲压头滑动安装在套管冲压头导向支架的圆筒内，套管定位块与基座相连，套管夹紧气缸有一对，一左一右通过套管夹紧气缸支架固定在基座上，套管夹紧气缸的伸缩杆端部与套管夹紧块安装板相连接，套管夹紧块安装板与套管夹紧块紧密相连，并且与套管夹紧块形成紧密配合。

所述封堵板冲压机构包括：封堵板冲压气缸、封堵板冲压气缸支架、导向套、连接安装板、封堵板冲压头、封堵板冲压润滑头、封堵板冲压润滑头支架、封堵板定位柱、滑板、封堵板冲压头导向杆, 封堵板冲压气缸与封堵板冲压气缸支架紧密相连，并形成基孔制配合，封堵板冲压气缸的上端与连接安装板使用螺纹配合固定，要求固定紧密不能有间隙，导向套与封堵板冲压气缸支架固定连接，导向套与封堵板冲压头导向杆滑动配合，安装前要涂油，连接安装板与封堵板冲压头通过定位销紧密连接，不能有间隙，保证安装后的垂直度，封堵板冲压润滑头支架下表面与基座上表面连接，封堵板定位柱固定安装在封堵板冲压润滑头支架的中间部分并通过螺纹配合锁死，滑板下端与滑块紧密贴合，滑板的上端与封堵板冲压气缸安装配合。

所述横移架体包括：封堵板夹爪、套管夹爪、夹爪安装板、夹爪安装板连接块、架体垂直气缸、架体垂直气缸支架、架体垂直背板、架体水平移动气缸、架体水平移动气缸安装板、架体水平背板、立柱，立柱有自动送料装置两个，其下表面与基座固定连接，立柱上端与架体水平背板连接，连接紧固牢靠不得有间隙，架体水平移动气缸与架体水平移动气缸安装板连接配合，架体水平移动气缸安装板与架体水平背板连接，架体水平移动气缸的移动端与架体垂直背板连接，架体垂直气缸支架通过螺纹与架体垂直背板连接，架体垂直气缸支架与架体垂直气缸连接架体垂直气缸的移动端与夹爪安装板连接块连接，夹爪安装板连接块与夹爪安装板连接，套管夹爪和封堵板夹爪各两对固定在夹爪气缸上。