[发明专利]一种穿墙套管安装装置

说明书

本发明公开一种穿墙套管安装装置，包括底座、钻孔装置、自动抓取装置、旋转供料装置、横移输送装置、导入装置；底座为本装置的固定平台，用于固定其他装置组件，利于穿孔，并自动抓取套管，将套管安装在孔中，然后压入到位，将管底和墙面贴平。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，特别涉及一种穿墙套管安装装置

背景技术

在机械或建筑工程领域，需要在墙上钻孔并插入套管来安装和走电线等等。由于每个技术工人水平不同，无法保证每个人都能锤子打孔并将套管插入。为了解决这个问题，申请号：CN201220254378.0公布一种墙套管安装装置，该装置钻孔安装套管没有实现一体化，不能节约节约人力成本，工作效率低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种工程设施安装方面自动安装套管装置，包括底座、钻孔装置、自动抓取装置、旋转供料装置、横移输送装置、导入装置。

所述的底座为安装底座，同时也是 钻孔装置、自动抓取装置、旋转供料装置、横移输送装置、导入装置的安装平台。

所述钻孔装置包括：大孔钻头、大孔钻头安装座、小孔钻头、小孔钻头安装座、安装支架、气缸固定板、气缸固定支架、横移气缸,安装支架固定安装在底座的表面，大孔钻头安装座固定安装在底座的表面，小孔钻头的一端转动安装在小孔钻头安装座上，小孔钻头安装座紧密粘贴在大孔钻头安装座的安装表面，大孔钻头固定在大孔钻头安装座上，大孔钻头安装座固定在安装支架上，气缸固定板的一端连接气缸横移气缸，气缸固定板的另外一端安装在桌面上，并与表面贴合紧密。

所述自动抓取装置包括：夹爪固定支架、粗管夹爪、细管夹爪、固定安装支架,夹爪固定支架固定夹爪气缸并和旋转气缸相连接，粗管夹爪有钻孔装置个固定夹爪气缸上，细管夹爪有钻孔装置个固定在夹爪气缸上，并且与粗管夹爪形成平行关系，固定安装支架固定安装在夹爪固定支架的下端，固定安装支架的下端通过导轨滑块固定在安装平面上，固定安装支架的上端通过旋转气缸连接。

所述旋转供料装置包括：安装支座、安装板、旋转托盘、粗管定位座、细管定位座、电机定位安装板, 安装支座固定安装在安装平面上，安装板的一端固定安装在安装支座的上，安装板的另一端固定安装在旋转托盘 的表面，旋转托盘固定安装在安装板的上表面，电机定位安装板固定安装在安装板的下方，粗管定位座和细管定位座均匀固定安装在旋转托盘的表面。

所述横移输送装置包括：安装底板、垂直安装板、气缸安装板、固定板、大孔钻头安装块、小孔钻头安装块、粗管夹紧爪、细管夹紧爪，安装底板固定安装在底座上，垂直安装板固定安装在安装底板的中心处。气缸安装板固定在安装底板上并与水平气缸相连接，大孔钻头安装块与固定板相连，固定板与滑块相连。小孔钻头安装块与固定板相连，粗管夹紧爪和细管夹紧爪与夹爪气缸相连接，配合紧密。

所述导入装置包括：定位块、安装钢板、横移气缸支架、横向移动气缸、横向移动气缸挡板、纵向移动气缸、纵向移动气缸支架，安装钢板固定安装在底座上，定位块固定安装在安装钢板的上，一共两个对称固定紧密。横移气缸支架固定在安装钢板上并横向移动气缸相连接，横向移动气缸挡板与定位块配合紧密形成滑动配合，纵向移动气缸与纵向移动气缸支架相连。

所述的大孔钻头与大孔钻头安装座基孔制配合，配合紧密靠螺定锁紧，小孔钻头与小孔钻头安装座基孔制配合，配合紧密靠螺定锁紧。

所述的小孔钻头与小孔钻头安装座基孔制配合，配合紧密靠螺定锁紧，小孔钻头与小孔钻头安装座基孔制配合，配合紧密靠螺定锁紧。

所述的夹爪固定支架的底面有T型滑块，该T型滑块与粗管夹爪形成滑动配合。

所述的电机定位安装板与旋转托盘在垂直方向形成转动配合，要求旋转运动顺滑。

所述的粗管定位座、细管定位座与旋转托盘配合紧密，通过定位销定位。