[发明专利]碰触引导导向传感器、标定系统及标定方法

说明书

本发明提供了一种碰触引导导向传感器、标定系统及标定方法。一种碰触引导导向传感器，包括壳体和触碰组件；触碰组件包括触碰杆、转轴、磁铁、隔板、电路板和磁感芯片；转轴一端设在壳体内，另一端穿过壳体与触碰杆连接；扭簧套装在转轴上，扭簧一端穿装在壳体壁上，另一端穿装在转轴底部；磁铁、隔板、电路板和磁感芯片设在壳体内，磁铁设于转轴底部，隔板与转轴底部接触，电路板设于隔板上，磁感芯片设于电路板上。

技术领域

本发明涉及一种碰触引导导向传感器、标定系统及标定方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

为提高收获作业质量，降低收获损失，玉米等作物在收获作业时，当植株行位于两相邻分禾器中间时收获质量最好，现阶段主要依靠操作人员控制机具调整收获机分禾器与作物行的相对位置，存在劳动强度大、作业质量受操控人员经验等影响大的为题。随着现代农业发展和农机装备智能化提升，玉米自动对行收获作业装备的需求日益突出，但现阶段缺少玉米收获机具行走引导的传感器。

发明内容

为解决缺少玉米收获机具行走引导的传感器的问题，本发明提供了一种碰触引导导向传感器、标定系统及标定方法。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种碰触引导导向传感器，包括壳体和触碰组件；触碰组件包括触碰杆、转轴、磁铁、隔板、电路板和磁感芯片；转轴一端设在壳体内，另一端穿过壳体与触碰杆连接；扭簧套装在转轴上，扭簧一端穿装在壳体壁上，另一端穿装在转轴底部；磁铁、隔板、电路板和磁感芯片设在壳体内，磁铁设于转轴底部，隔板与转轴底部接触，电路板设于隔板上，磁感芯片设于电路板上。

所述碰触引导导向传感器优选方案，碰触杆为尼龙材质，其结构为空心壳体，设有加强骨架，与空心壳体组成长槽形的蜂窝杆；

碰触杆为弧形杆件，以碰触杆的安装孔中心为圆心，以与安装孔内侧平面平行线为x轴，以与安装孔内侧平面垂直为y轴，建立坐标系，其弧形曲线公式为：y=0，0≤x＜67；y = -9E-10x5 + 7E-07x4 - 0.0002x3 + 0.0241x2 - 1.4957x + 36.206，67≤x≤270.1。

所述碰触引导导向传感器优选方案，磁感芯片中心、电路板中心与磁铁中心处于同一条线上。

所述碰触引导导向传感器优选方案，电路板通过螺栓与隔板固定连接，电路板与隔板之间设有垫片，垫片为非导电材料。

所述碰触引导导向传感器优选方案，转轴包括轴体和底座，轴体顶端设有外螺纹，轴体顶端依次穿过壳体、触碰杆与螺母连接，底座设有中心圆孔和偏心圆孔，中心圆孔与转轴对应，偏心圆孔与扭簧对应。

所述碰触引导导向传感器优选方案，壳体包括上壳体与下壳体，上壳体与下壳体通过螺栓固定连接，上壳体与下壳体中间设有密封垫，上壳体与转轴的上端间隙处设有油封。

一种碰触引导导向传感器的标定系统，包括权利要求所述的碰触引导导向传感器、角度传感器、从动杆、固定板和底板，固定板与底板可拆卸组件连接为一体，碰触引导导向传感器与固定板连接为一体，角度传感器转动连接在底板上，从动杆与角度传感器连接为一体，从动杆通过多个联动板与触碰杆接触。

所述碰触引导导向传感器的标定系统优选方案，底板包括第一水平板、第二水平板、第三水平板、第一竖直板和第二竖直板，第一水平板与第二水平板位于第一竖直板两侧，且与第一竖直板垂直连接，第二水平板与第三水平板位于第二竖直板两侧，且与第二竖直板垂直连接，第一竖直板和第二竖直板相互平行且位于第二水平板的两侧，角度传感器设置在第一水平板上。