[发明专利]清洗设备

说明书

一种清洗装置，顶部开口的箱体上设有清洗装置，所述清洗装置包括驱动件、转盘、驱动杆及环形清洗机构，所述驱动件固定在所述箱体外的一侧壁上端、且所述驱动件的输出端穿过所述箱体的侧壁与设置在所述箱体内侧的所述转盘固定连接；所述环形清洗机构设置在所述转盘下方且活动安装在与所述驱动件输出轴垂直的箱体侧壁上；所述驱动杆一端与所述转盘的边缘连接，另一端与所述环形清洗机构的一侧连接。驱动件驱动转盘转动时可带动驱动杆往复摆动，与驱动杆连接的环形清洗机构就可以实现往复摆动，置于环形清洗机构内的待清洗件在清洗机构的往复摆动下实现彻底清洗,并且往复摆动清洗效率更高。

技术领域

本发明涉及设备清理装置，特别是涉及砂型转运机械手抓手的全方位清洗。

背景技术

随着砂型3D技术在铸造行业内的应用和普及，智能工厂模式也得到了前所未有的推广，3D打印的后续配套自动化设备也都在功能上有了进一步的优化和改进。而机械手作为3D打印机不可或缺的辅助设备，在清砂工序清理完废砂后，机械爪将砂芯抓取放到自动小车上，自动小车拉着砂芯进入清砂房，清理完散沙之后，自动小车回到零位，智能单元发送指令机械手将砂芯抓取送至浸涂池，浸涂结束后再将砂芯放到微波表干工位，机械手则进入清洗工位进行清洗，以上工序中抓取砂芯工序和浸涂工序会将散沙和涂料粘在机械手上，立体仓库其机械手的洁净程度直接影响抓取，如果清洗不彻底将会影响机械手的定位抓取精度，严重时会造成砂芯损坏报废。

现有技术中采用的清洗装置采用固定喷头喷淋的结构。固定式喷头的结构是将一圈喷头固定在清洗池内壁上，机械手进入清洗装置后围绕机械手一圈的喷头开始喷水清洗，所以清洗范围固定存在清洗盲区，清洗不彻底、清洗效率低下且影响机械手的清洁度。

发明内容

基于此，有必要针对上述清洗不彻底、清洗效率低的问题，提供一种喷头环形设置的、并且可动的清洗装置，使得清洗彻底、清洗效率高。

一种清洗设备，顶部开口的箱体上设有清洗装置，所述清洗装置包括驱动件、转盘、驱动杆及环形清洗机构，所述驱动件固定在所述箱体外的一侧壁上端、且所述驱动件的输出端穿过所述箱体的侧壁与设置在所述箱体内侧的所述转盘固定连接；所述环形清洗机构设置在所述转盘下方且活动安装在与所述驱动件输出轴垂直的箱体侧壁上；所述驱动杆一端与所述转盘的边缘连接，另一端与所述环形清洗机构的一侧连接。

这样驱动件驱动转盘转动时可带动驱动杆往复摆动，这样与驱动杆连接的环形清洗机构就可以实现往复摆动，置于环形清洗机构内的待清洗件在清洗机构的往复摆动下实现彻底清洗,并且往复摆动清洗效率更高。

在其中一个实施例中，所述环形清洗机构包括结构对称的闭环清洗管和转轴, 所述转轴的轴线与所述驱动件输出端平行且一端分别固定在所述清洗管对称结构的两端，另一端活动安装在所述箱体的侧壁上。

转轴可以通过嵌入轴承内，在将轴承安装在箱体内部上，这样转动转轴就可以使得清洗管转动，安装方便且清洗管往复摆动更加灵活顺畅，驱动件的驱动负载更小。

在其中一个实施例中，所述环形喷水管设有进水口，所述进水口通过柔性管与供水装置连接 。

柔性管的连接，使得环形喷水管往复运动时的运动不受影响，并且结构简单、连接可靠。

在其中一个实施例中，所述清洗管内壁还间隔设有若干喷水孔。

通过在清洗管四周设喷水孔，可以使置于清洗管中间的待清洗件实现全方位的清洗，清洗彻底。

在其中一个实施例中，各所述喷水孔内安装喷嘴。

喷嘴可以喷出锥形水幕，使得清洗面增大，避免产生清洗死角和盲区。

在其中一个实施例中，所述驱动杆包括连杆和从动盘，所述从动盘一端设有凸出的连接块，另一端设有匹配所述转轴的连接孔；所述连杆一端与所述转盘连接，另一端与所述连接块连接；所述转轴嵌入且固定于所述连接孔上。