[发明专利]一种装岩机铲斗定位方法

说明书

本发明涉及一种装岩机铲斗定位方法。装岩机铲斗定位时：升降机构控制刹车装置压紧提升电机的刹车盘，将刹车盘锁死，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位。刹车盘与提升电机动力输出轴直接连接；装岩机铲斗放开时：升降机构控制刹车装置解除对刹车盘锁死，使得装岩机铲斗可自由转动。本发明可实现装岩机铲斗在任意位置定位。

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及为一种装岩机铲斗定位方法。

背景技术

装岩机是在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。

中国专利2016年8月31日授权了申请号为201410262109.2的一种装岩机铲斗定位方法及定位装置专利，其定位装置特征在于：控制机构上设置顶起部分和缩回部分，定位机构上设置棘爪回转轴和铲斗驱动轮回转轴；控制机构通过顶起部分，将棘爪沿棘爪回转轴顶起，使棘爪卡入定位棘轮中，定位棘轮与铲斗驱动轮同轴设置，从而通过锁定铲斗驱动轮，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位。该专利通过对铲斗驱动轮的锁定，来实现铲斗定位。铲斗驱动轮位于提升减速机后端，棘轮每个棘齿之间存在一定的角度，因此在控制机构动作时，铲斗驱动轮还会旋转一定的角度，棘爪才会卡在棘轮的两个棘齿之间。同时，铲斗可定位的点数以及位置，均受棘轮上棘齿数量的影响。由于棘轮和棘齿为刚性接触，同时棘轮安装在提升减速机的低速输出轴上，铲斗定位时棘轮受到巨大的冲击力，对提升减速机产生冲击甚至造成零部件的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种装岩机铲斗定位方法，本发明可实现装岩机铲斗在任意位置定位，定位装置安装在提升减速机的高速输入轴端的电机上，且采用柔性方式进行定位，可避免对提升减速机的冲击和损坏。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种装岩机铲斗定位方法，包括升降机构以及刹车装置。

装岩机铲斗定位时：升降机构控制刹车装置锁紧提升电机的刹车盘，刹车盘不能转动，装岩机铲斗能够定位悬停在任意工作位，

刹车盘与提升电机动力输出轴直接连接；

装岩机铲斗放开时：升降机构控制刹车装置解除对刹车盘锁紧，使得装岩机铲斗能自由转动。

优选的，所述的刹车装置采用刹车带。

所述的升降机构设置于装岩机的上座板上，升降机构与刹车盘之间设有支撑柱，支撑柱顶面转动设有杠杆，杠杆一端与升降机构伸缩杆末端转动连接，杠杆另一端与刹车装置一端铰接。

刹车装置套设于刹车盘外围，刹车装置另一端绕设于刹车盘后与支撑柱铰接。

优选的，所述的升降机构采用液压缸或电缸。

优选的，所述的杠杆中间部位与支撑柱顶端转动连接。

优选的，所述的支撑柱面向升降机构的一端设有拉簧固定杆，所述的拉簧固定杆与杠杆之间设有拉簧。

优选的，所述的支撑柱面向刹车盘的一端设有刹车带固定板，刹车带一端与刹车带固定板铰接。

一种装岩机铲斗定位方法

装岩机铲斗定位时：升降机构控制其伸缩杆伸长，带动杠杆旋转，杠杆与刹车带固定的一端靠近刹车带固定板，使得刹车带将刹车盘抱死，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位；

装岩机铲斗放开时：升降机构控制其伸缩杆收缩，带动杠杆旋转，杠杆与刹车带固定的一端远离刹车带固定板，刹车带解除对刹车盘的锁紧，使得装岩机铲斗可自由转动。