[发明专利]一种应用于风力发电叶片大梁的自动打磨设备

说明书

本发明涉及一种打磨设备，用于打磨风力发电叶片大梁，水平驱动电机驱动框架在水平横向导轨上水平横向移动；竖直驱动电机驱动打磨刀具沿竖直导向轴竖直移动；电推杆推动打磨刀具沿水平纵向导轨在水平纵向上移动；角度驱动电机驱动打磨刀具旋转，改变打磨刀具的角度；刀具驱动电机带动打磨刀具旋转。因此，本发明的打磨设备不仅能够在三个方向上移动，而且能够根据需打磨的材料调整打磨刀具的角度，全方位打磨风力发电叶片大梁，自动化程度高节约了人力，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种应用于风力发电叶片大梁的自动打磨设备，属于打磨设备领域。

背景技术

目前，风力发电叶片大梁的打磨工序由人工手工操作进行，不仅生产效率低，而且噪音、粉尘对人危害大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：手工打磨风力发电叶片大梁效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种打磨设备，用于打磨风力发电叶片大梁，所述打磨设备包括框架、供电系统、水平驱动电机、水平横向导轨；竖直驱动电机、竖直导向轴、电推杆、水平纵向导轨、角度驱动电机、打磨刀具和刀具驱动电机，供电系统、水平驱动电机、水平横向导轨；竖直驱动电机、竖直导向轴、电推杆、水平纵向导轨、角度驱动电机、打磨刀具和刀具驱动电机都设置在框架内；水平驱动电机驱动框架在水平横向导轨上水平横向移动；竖直驱动电机驱动打磨刀具沿竖直导向轴竖直移动；电推杆推动打磨刀具沿水平纵向导轨在水平纵向上移动；角度驱动电机驱动打磨刀具旋转，改变打磨刀具的角度；刀具驱动电机带动打磨刀具旋转。

进一步地，所述打磨设备还包括传感器和PLC，传感器采集数据，PLC根据传感器采集的数据控制角度驱动电机旋转。

进一步地，所述打磨设备还包括随动滚轮，随动滚轮设置在打磨刀具的侧面，随动滚轮夹住风力发电叶片大梁的边缘。

进一步地，所述打磨刀具包括左打磨单元和右打磨单元，左打磨单元和右打磨单元分布在框架两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：水平驱动电机驱动框架在水平横向导轨上水平横向移动；竖直驱动电机驱动打磨刀具沿竖直导向轴竖直移动；电推杆推动打磨刀具沿水平纵向导轨在水平纵向上移动；角度驱动电机驱动打磨刀具旋转，改变打磨刀具的角度；刀具驱动电机带动打磨刀具旋转。因此，本发明的打磨设备不仅能够在三个方向上移动，而且能够根据需打磨的材料调整打磨刀具的角度，全方位打磨风力发电叶片大梁，自动化程度高节约了人力，提高了效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示打磨设备的结构示意图；

图2为图1中打磨设备内部结构示意图。

图中：1、供电系统；2、右打磨单元；3、左打磨单元；4、框架；5、水平横向导轨；6、水平驱动电机；7、竖直驱动电机；8、竖直导向轴；9、电推杆；10、水平纵向导轨；11、刀具驱动电机；12、打磨刀具；13、随动滚轮；14、角度驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。