[发明专利]一种瓦楞纸板堆码装置和堆码方法

权利要求书

1.一种瓦楞纸板堆码装置，其特征在于，包括：第三传送机构、输送装置、第五传送机构和堆码机构；所述第三传送机构上传送有纸板摞；所述输送装置包括台车、安装在台车上的两个第四传送机构和翻转机构，所述台车能沿纵向进行移动，两个第四传送机构沿纵向间隔分布，用于承接脱离第三传送机构的纸板，翻转机构用于将其中一个第四传送机构上的纸板摞翻转180°；所述第五传送机构用于承接脱离第四传送机构的纸板；所述堆码机构用于对脱离第五传送机构的纸板摞进行堆码，其包括用于承载纸板摞的承载座，所述承载座能进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板堆码装置，其特征在于，所述台车滑动安装于两根第二导轨上，所述第二导轨沿纵向延伸，两个所述第二导轨在横向上间隔分布，所述台车底部安装有台车驱动机构，所述台车由台车驱动机构驱动沿第二导轨移动；第四传送机构包括多根第四传送带，第四传送带沿横向延伸，多根第四传送在纵向上间隔分布。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板堆码装置，其特征在于，翻转机构包括两个安装座、翻转轴、多个托板和多个压板，两个安装座均固定安装在台车上，并分别位于其中一个第四传送机构纵向的两侧，翻转轴转动连接在两根安装座上，翻转轴的轴线沿纵向延伸，翻转轴位于第四传送带上方，并能由翻转电机驱动转动；托板沿横向延伸，多个托板在翻转轴的轴向上间隔分布，托板的上表面能与第四传送带的上表面共面；托板靠近第三传送机构一侧固定安装有限位板，托板和限位板位于相邻两根第四传送带之间；压板位于限位板靠近第三传送机构一侧，压板沿横向延伸，并能相对托板进行升降运动。

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸板堆码装置，其特征在于，压板之间通过固定板固定连接，固定板背离第三传送机构一侧固定安装有升降板；限位板背离第三传送机构的一侧还固定安装有耳板，耳板位于升降板的下方，并套装在翻转轴上，其中一个耳板顶部固定安装有顶升驱动机构，顶升驱动机构的固定端安装在耳板上，活动端安装在升降板上，用于驱动升降板进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸板堆码装置，其特征在于，堆码机构包括承载架、承载座和升降驱动组件，承载架包括竖直设置的两根立杆，两根立杆沿纵向间隔分布，并分别位于第五传送机构的两侧，承载座能上下滑动地安装于两根立杆之间，升降驱动组件与该承载座驱动连接，用于驱动承载座沿立杆高度方向进行升降运动；升降驱动组件包括升降驱动电机、绕线辊、导轮和钢丝绳，升降驱动电机位于第五传送带下方，升降驱动电机驱动连接有绕线轴，绕线轴的轴线沿纵向延伸，绕线辊套装在绕线轴上，钢丝绳一端固定在绕线辊上，另一端在绕过导轮后固定在承载座上。

6.根据权利要求5所述的瓦楞纸板堆码装置，其特征在于，该装置还包括整理机构，该整理机构位于第五传送机构的出料端，用于对承载板上的纸板进行整理，其包括止挡板、两块整理板和整理驱动机构；第五传送机构包括两侧框，两侧框分别位于第五传送带的两侧，其沿横向延伸，并突出于第五传送带，止挡板的两端分别固定在两侧框上，并位于第五传送机构上的纸板摞的运动行程上，两块整理板由整理驱动机构驱动进行相互靠近或远离的纵向运动。

7.根据权利要求6所述的瓦楞纸板堆码装置，其特征在于，整理驱动组件包括不完全齿轮、横向齿条、连杆、导向杆和缓冲弹簧，不完全齿轮套装在第五传送机构的辊轴上，横向齿条滑动连接在侧框上，其沿横向延伸，并能与不完全齿轮啮合，导向杆固定连接在整理板外侧，并穿设在侧框上开设的导向孔内，该导向杆沿纵向延伸，并能相对侧框进行纵向移动，缓冲弹簧套装在导向杆的外周，并位于侧框和整理板之间，侧框和整理板之间还设有连杆，该连杆的一端铰接在横向齿条上，另一端铰接在整理板上。