[发明专利]一种全自动配药系统及其配药方法

权利要求书

1.一种全自动配药系统，其特征在于；包括若干个配药机构，若干个所述配药机构可沿上下方向依次排列，所述配药机构包括：

安装框架（1）；

料仓（2），设置于所述安装框架（1）的内侧；

料仓斜开门（9），设置于所述料仓（2）的侧面；

送料器，设置于所述料仓（2）的下表面开设的出药口；

称重斗（4），设置于所述送料器的输出端，且内腔底端设置有开合门；

称重传感器（5），设置于所述称重斗（4）的底端，且与所述安装框架（1）相连；

集料输送轨道（6），沿上下方向设置于所述称重斗（4）的输出口；

药材拍照摄像头（11），设置于所述安装框架（1）的外壁上，所述药材拍照摄像头（11）的位置与集料输送轨道（6）相对。

2.根据权利要求1所述的一种全自动配药系统，其特征在于：若干个所述集料输送轨道（6）的首尾沿上下方向依次相通，且最底端所述集料输送轨道（6）的下端设置有接药斗（10）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动配药系统，其特征在于：所述送料器包括圆形震动送料器（3）、直线震动送料器（7）和齿轮式送料器（8），所述送料器可根据药物的类型选择圆形震动送料器（3）、直线震动送料器（7）和齿轮式送料器（8）的任一种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动配药系统的配药方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（1）、先将炮制好的药材通过料仓斜开门（9）放入料仓（2）内；

步骤（2）、根据信息系统配药信息，如果需要该药材，则启动料仓（2）下的送料器，将药材送入称重斗（4）中，同时启动药材拍照摄像头（11），将出药口的药材拍照传输给系统留档；

步骤（3）、通过称重传感器（5）实时称重，并根据实际重量与所需重量的比例来实时调整送料器的震动强度，更好的确保药材的出料精度；

步骤（4）、待底部接药斗（10）到位后，信息系统给出放料信息后，称重斗（4）底部的开合门打开，药材通过集料输送轨道（6）进入接药斗（10），完成配药过程。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动配药系统的配药方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（1）、先扫描药材来料包装上的二维码，确认药材信息无误后，对应的料仓斜开门（9）解锁打开；

步骤（2）、将药材放入料仓（2）后，关闭料仓斜开门（9）自动锁定；

步骤（3）、如果有配方需要某一药材时，先将某一个空的接药斗（10）上的二维码与该配方绑定；

步骤（4）、药材出药过程中，通过药材拍照摄像头（11）对药材进行拍照存档，当接药斗（10）移动到该药仓底部的出料口时，先扫描接药斗（10）上的二维码信息；

步骤（5）、确认无误后，打开称重斗（4）底部的开合门，药材通过集料输送轨道（6）进入接药斗（10），然后将药材相关信息与接药斗（10）上的二维码进行绑定，间接将配方与该药材的信息进行绑定。