[发明专利]一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法

权利要求书

1.一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：通过测量确定机身的6个基准点，分别为左2点、右2点、左3点、右3点、左14点和右14点，其中左2点和右2点为一组机身前侧左右对称点，左3点和右3点为一组机身后侧左右对称点，左14点和右14点为一组机翼左右对称点；

步骤S2：连接左2点-右2点形成直线2-2，连接左3点-右3点形成直线3-3，创建2’点为左2点和右2点连接线段的中点，创建3’点为左3点和右3点连接线段的中点，连接2’点和3’点形成直线2’-3’；

步骤S3：将直线2’-3’以直线2-2为轴线旋转，旋转角度α＝tan^-1(M/L_(2′-3′))，其中L_(2′-3′)为2’到3’的直线距离，M为2’点的高度减去3’点的高度，以旋转后的直线2’-3’为Y轴；

步骤S4：连接左14点和右14点为线段14-14，线段14-14在直线2’-3’与直线2-2形成的平面作投影，投影的线段为线段14’-14’；

步骤S5：平移线段14’-14’，使得线段14’-14’的中点和2’点重合，以此时的线段14’-14’所在的直线为X轴；

步骤S6：以2’点为原点，顺航向俯视坐标系，以X轴左向为正，Y轴逆航向为正，建立笛卡尔坐标系A，Z轴向上为正。

2.根据权利要求1所述的一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法，其特征在于：所述步骤S6中建立坐标系A后，若需要建立其他点为原点的坐标系B，将步骤S6中建立的坐标系A的原点移动到需要建立坐标系的其他点作为新的原点，坐标系A移动后作为坐标系B。

3.根据权利要求1所述的一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法，其特征在于：所述步骤S1确定机身的6个基准点时，在同一基准位置测量确定。

4.根据权利要求3所述的一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法，其特征在于：所述步骤S1中无法从同一基准位置测量确定6个基准点时，在机身下设置固定的公共转站点，作为基准位置。

5.根据权利要求1所述的一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法，其特征在于：所述步骤S1中测量机身的6个基准点时，基准点的误差大于0.5mm时，舍弃该基准点。

6.根据权利要求1所述的一种高展弦比飞机数字化整机坐标构建的方法，其特征在于：所述步骤S3中旋转直线2’-3’时，以旋转角度α的正负决定旋转方向，当α为正时，向上旋转，当α为负数时，向下旋转；旋转的角度为α的绝对值。