[发明专利]一种用于GPS信号的外辐射源直达波抑制方法有效
| 申请号: | 202010694345.7 | 申请日: | 2020-07-17 |
| 公开(公告)号: | CN112051550B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 王鹏波;周新凯;陈杰;曾虹程;裴曾灿 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 周长琪 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 gps 信号 辐射源 直达 抑制 方法 | ||
1.一种用于GPS信号的外辐射源直达波抑制方法,其特征在于:具体步骤如下:
步骤一:读入辅助通道内GPS信号的捕获跟踪参数以及发射机与接收机参数;
步骤二:直达波初始信号构建;
a、构建GPS信号;
b、GPS信号调制,得到初始信号,并播发出去;GPS信号调制方法为:对数据码与C/A码进行扩频调制,得到调制码,再将调制码与正弦载波信号进行BPSK调制;
步骤三:C/A码相位同步;
C/A码相位同步过程为:
a、根据初始C/A码相位进行调整,对产生的C/A码进行的数据平移;
b、通过计算距离徙动RCM得到接收机接收信号过程中的时间延迟τ,则接收机接收到的信号为:
其中,C(t)为t时刻的接收码;D(t)为通过BPSK解调和扩频解调得到的数据码;t为接收机接收时间;t与GPS卫星发射时间ttrans的关系为:
t=ttrans-τ;
上述时间延迟τ的计算方法为:
计算由于卫星和接收机相对运动引起的多普勒中心频率fd和多普勒调频率fr:
fd=[fcarr(t)-fIF]|t=0
其中,fIF为接收机的本地振荡器频率;fcarr(t)为t时刻的信号载波频率;
计算距离徙动RCM(t):
其中,λ为GPS卫星发射信号的载波L1波长;
计算时间延迟τ(t):
其中,c为光速;
步骤四:载波相位同步;
载波相位同步方法为:
根据频率与相位的关系,计算实时载波相位
其中,fcarr(t)为t时刻的信号载波频率;t为接收机接收时间;fcen为接收机接收信号所用时间的中心时刻载波频率;
步骤五:直达波幅度估计;
1)、截取一段实际测量的主通道信号,进行中频解调、C/A码解调、距离徙动矫正和数据码解调;
2)、构建相同时长的直达波信号,进行中频解调、C/A码解调、距离徙动矫正和数据码解调;
3)、将构建的直达波信号与实际测量的主通道信号,取二者的中心列相除并计算平均值,即为两者的幅度相位比例差;
步骤六:根据前述步骤一~四方法,以及需要处理的主通道信号时长,构建同等时长的直达波信号,并乘以步骤五中得到的幅度相位比例差后,与主通道信号相减消除,完成直达波抑制消除。
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