[发明专利]一种线圈生产系统

说明书

本发明公开一种线圈生产系统，按加工次序依次包括绕线装置、压扁装置、打圆装置和理线装置；绕线装置用以将线圈进行卷绕成型，压扁装置用以对卷绕后的线圈进行压扁，打圆装置用以对压扁后的线圈进行打圆；所述理线装置包括取料单元、定位机构、理线机构、第七气缸、XYZ三轴第四移动单元和第二机械手。本发明的有益效果在于：通过本发明中的线圈生产系统，能够实现线圈的绕制、压扁和打圆，通过夹爪对线圈线头进行理顺，保证线圈装配质量的一致，在不需要使用高压气的条件下既可对线圈线头实现自动理顺，又可以提高装置的安全性，降低操作人员的安全风险。

技术领域

本发明涉及线圈技术领域，具体涉及一种线圈生产系统。

背景技术

马达线圈是微型电机生产必不可少的部件之一，马达线圈由漆包线绕制而成，线圈的制作过程包括绕制、搓扁、去线头、理线等工序，如公告号为CN202749982U的专利公开一种马达线圈绕线机，包括装设在机架上的理线机构、绕线机构和用于将线夹断的夹线机构，理线机构上装设有用于将线圈骨架进行定位的定位机构，所述夹线机构设置在理线机构与定位机构之间，理线机构与绕线机构自动将线绕于线圈骨架的PIN脚上及线圈骨架上，并在绕线后通过夹线机构将线夹断。

线圈在绕制过程中，线圈体积较小，铜丝较细，在线圈绕制完成后，线圈线头呈现混乱的不规则弯曲状态，因此，需要将线圈线头拨直，然后将拨直的线头插入熔化了的锡溶液中，使线头上涂覆附着锡焊。如公开号为CN102647053A的专利公开微型电机线圈的线头自动吹直装置，将装夹好线圈的夹具自动传送到吹气装置处，利用高压气将线圈上的线头自动吹直，虽然在一定程度上减少了人工的使用，提高了工序效率，但是在使用过程中需要使用气压为0.45～0.6MPa的高压气，若操作不当，极易影响整个装置的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的机线圈线头理线装置安全性较低，提供一种既能提高理线工序效率，又能同时实现绕线和理线工序的线圈生产系统。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供一种线圈生产系统，按加工次序依次包括绕线装置、压扁装置、打圆装置和理线装置；

所述绕线装置用以将漆包线进行卷绕成型为线圈，所述压扁装置用以对卷绕后的线圈进行压扁，所述打圆装置用以对压扁后的线圈进行打圆；所述理线装置包括取料单元、定位机构、理线机构、第七气缸、XYZ三轴第四移动单元和第二机械手；

所述定位机构包括定位柱，所述理线机构包括夹爪架和至少两个夹爪；所述夹爪包括依次连接的夹爪臂和夹爪手，所述夹爪臂的一端与夹爪架连接，所述夹爪手之间围合成容纳线圈的空腔，所述定位柱位于空腔正下方；所述第二机械手位于XYZ三轴第四移动单元上，所述XYZ三轴第四移动单元移动致使第二机械手将打圆装置上的线圈夹取至定位柱；

所述第七气缸的活塞端与夹爪臂的一端连接，所述第七气缸伸缩带动夹爪臂上下移动，致使夹爪手靠近或远离定位柱移动。

工作原理：漆包线依次经过绕线装置、压扁装置、打圆装置进行打圆后，通过第二机械手将打圆装置上的线圈夹取至定位柱，第七气缸带动夹爪臂向以下移动，夹爪手朝向定位柱移动，调整移动距离，使线圈进入空腔内，然后第七气缸带动夹爪臂向上移动，进而自动将线圈线头理顺。

有益效果：通过本发明中的线圈生产系统，能够实现线圈的绕制、压扁和打圆，通过夹爪对线圈线头进行理顺，保证线圈装配质量的一致，在不需要使用高压气的条件下既可对线圈线头实现自动理顺，又可以提高装置的安全性，降低操作人员的安全风险。

优选的，所述绕线装置包括绕线机构、压线机构、钩线机构和剪线刀；所述绕线机构用以将线圈进行卷绕，所述钩线机构用以将所述线圈钩拉成型，所述压线机构位于绕线机构一侧，所述压线机构朝向线圈移动用以防止钩线机构工作时线圈移动，所述剪线刀与压线机构相对设置，所述剪线刀位于绕线机构和剪线机构之间。