[发明专利]一种维持电动车辆中的转矩的系统和方法

说明书

提供了用于电动机的动态稳定性控制。该系统为电动车辆的电动机确定转差频率，转差频率表示电动机的磁场的同步速度与电动机的转子的旋转速度之间的差值。该系统将转差频率与阈值进行比较。该系统响应于转差频率大于或等于阈值而激活转差限制器以调整电流指令，从而生成引起转差频率的减小的调整后的电流指令。响应于外部转矩指令小于在传输调整后的电流指令之后所接收的后续电流指令，该系统停用转差限制器。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种维持电动车辆中的转矩的系统和方法。

背景技术

诸如汽车的车辆可以包括电动机。电动机可以提供转矩以使车辆加速。

发明内容

本技术涉及在电动车辆中维持转矩的系统和方法。该技术方案可以使用定子通量定向控制来为电动机驱动提供动态稳定性控制。该技术方案可以为使用感应电动机或永磁电动机的电动车辆提供动态稳定性控制并改善峰值转矩性能。例如，车辆稳定性控制系统可以为感应电动机基于定子电压指令矢量、定子电流矢量和测量的机械角位置确定转差频率。对于永磁电动机，车辆稳定性控制系统可以确定转子参考系中的定子通量角。车辆稳定性控制系统可以基于转差频率或定子通量角来确定调整提供给电动机的交轴电流水平，以便减少不稳定性。通过使用转差频率或定子通量角来调整交轴电流，系统可以通过不必减少交轴电流来改善电动机的峰值转矩性能，同时还防止、减少或减轻不稳定性。

至少一个方面涉及一种维持电动车辆中的转矩的系统。该系统可包括车辆稳定性控制系统，该车辆稳定性控制系统包括一个或多个处理器。车辆稳定性控制系统可以为电动车辆的电动机确定转差频率，转差频率表示电动机的磁场的同步速度与电动机的转子的旋转速度之间的差值。车辆稳定性控制系统可以将转差频率与阈值进行比较。车辆稳定性控制系统可以响应于转差频率大于或等于阈值而激活转差限制器，以调整电流指令，从而生成引起转差频率的减小的调整后的电流指令。响应于外部转矩指令小于在传输调整后的电流指令之后所接收的后续电流指令，车辆稳定性控制系统可以停用转差限制器。

至少一个方面涉及一种维持电动车辆中转矩的方法。该方法可包括车辆稳定性控制系统为电动车辆的电动机确定转差频率，转差频率表示电动机的磁场的同步速度和电动机的转子的旋转速度之间的差值。该方法可包括车辆稳定性控制系统将转差频率与阈值进行比较。该方法可包括车辆稳定性控制系统响应于转差频率大于或等于阈值而激活转差限制器，以调整电流指令，从而生成引起转差频率减小的调整后的电流指令。该方法可包括车辆稳定性控制系统响应于外部转矩指令小于在传输调整后的电流指令之后所接收的后续电流指令时，停用转差限制器。

至少一个方面涉及一种维持电动车辆中的转矩的系统。该系统可包括车辆稳定性控制系统，该车辆稳定性控制系统包括一个或多个处理器。车辆稳定性控制系统可以为电动车辆的电动机确定电动机在转子参考系中的定子通量角。车辆稳定性控制系统可以将定子通量角与阈值进行比较。车辆稳定性控制系统可以响应于定子通量角大于或等于阈值而激活定子通量角限制器，以调整电流指令，从而引起定子通量角的减小。响应于外部转矩指令小于由定子通量角限制器调整的电流指令，车辆稳定性控制系统可以停用定子通量角限制器。

至少一个方面涉及一种维持电动车辆中转矩的方法。该方法可包括车辆稳定性控制系统为电动车辆的电动机确定电动机在转子参考系中的定子通量角。该方法可包括车辆稳定性控制系统将定子通量角与阈值进行比较。该方法可包括车辆稳定性控制系统响应于定子通量角大于或等于阈值而激活定子通量角限制器，以调整电流指令，从而引起定子通量角的减小。该方法可包括车辆稳定性控制系统响应于外部转矩指令小于由定子通量角限制器调整的电流指令，而停用定子通量角限制器。