[发明专利]一种自动化的颗粒成球系统

说明书

本发明公开了一种自动化的颗粒成球系统，包括成球单元和控制单元；所述成球单元包括按物料走向依次设置的物料供给提升机构、储料仓、计量下料组合构件、成球机转鼓、转鼓俯仰机构和协作机器人；所述物料供给提升机构包括料斗与电动葫芦，储料仓包括粉体暂存仓和母粒暂存仓，计量下料组合构件包括粉体计量和母粒计量；所述控制单元包括设在所述粉体暂存仓的外壁靠近其出口的振动器、设在所述粉体暂存仓和母粒暂存仓上的物位仪、设于所述粉体暂存仓出口和所述母粒暂存仓出口的阀门、定距计量下料管、设于所述转鼓内的机械臂；用于控制所述物位仪、阀门、振动器、计量下料管板阀机构、协作机器人、转鼓转速和转鼓俯仰机构倾转角度的控制柜。

技术领域

本发明涉及小球型颗粒成型领域，特别是涉及一种自动化的颗粒成球系统。

背景技术

本发明人，为分子筛企业分子筛产品开发与生产第一责任人。分子筛传统生产方式为借用制药企业团粒用糖衣机或原理一样的其它转鼓。生产分子筛时，一人一糖衣锅，手工上料、出料、喷洒润湿；生产效率低下、质量参差不齐，导致生产成本居高不下。本发明人，跑遍全国，参加行业会议，都没有寻找到适合生产这类有特殊技术要求的小球型颗粒的机械设备。因此，被迫自力更生，开始研发该发明设备。

本人亲自去到持有专利号为：ZL201310184187.0”的“一种圆盘成球机”，该专利设备生产厂家，和使用该专利设备的成都本地分子筛厂考察，该专利是一种圆盘式封闭式成球颗粒设备。该设备可连续加料、不能连续出料，且合格颗粒不到一半的、半自动成球机械。它与传统的成球盘相比，只是解决了定量加料、定量润湿、抛光、设定时间内全部出料，然后由皮带输送机送到下工序筛分出合格颗粒的成球机械。就造成了惊人的返工和浪费，很难被市场认可，主要缺陷是：颗粒均匀度不易调节和控制，颗粒变异系数大，残次品高达40％以上，市场不接受。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化的颗粒成球系统，具有颗粒均匀度易调节和控制，颗粒抗压强度高、磨耗低、颗粒变异系数小和残次品低的优点。

本发明的技术方案是：

一种自动化的颗粒成球系统，包括成球单元和控制单元；所述成球单元包括按物料走向依次设置的物料供给提升机构、储料仓、计量下料组合构件、成球机转鼓、转鼓俯仰机构和协作机器人；所述物料供给提升机构包括料斗与电动葫芦，储料仓包括粉体暂存仓和母粒暂存仓，计量下料组合构件包括粉体计量和母粒计量；

所述控制单元包括控制柜、设在所述粉体暂存仓的外壁靠近其出口的振动器、设在所述粉体暂存仓和母粒暂存仓上的物位仪、设于所述粉体暂存仓出口和所述母粒暂存仓出口的阀门、计量下料管；所述控制柜用于控制物位仪、阀门、振动器、计量下料管板阀机构、协作机器人、转鼓转速和转鼓俯仰机构倾转角度。

上述技术方案的工作原理如下：

粉体料仓与母粒料仓的物位仪信号反馈，通过PLC保证粉体和母粒物料连续供应成球机的需求；当成球机转鼓在工作倾角转动起来后，第一步：PLC控制协作机器人进入转鼓喷洒润湿剂，润湿剂在转鼓里被颗粒吸收；第二步：在PLC指令下，粉体下料阀与振动器(增加粉体的流动性)、计量下料管阀开启，则粉体被定量的加入到成球转鼓里；第三步：PLC控制协作机器人，协作机器人进入转鼓搅拌，将进入转鼓内的粉体分散，并使其被润湿的颗粒粘附。在转鼓带动下，颗粒不断粘附粉体、颗粒又在奔腾、挤压中增大；搅拌完成后，协作机器人在转鼓涡旋处拍散结块然后退出转鼓。这时，转鼓里的颗粒上看不见粉体的踪迹。成球机生产程序再次回到第一步；经过N次反复，PLC程序进入第四步：成球机在转动中缓慢俯下，由于增大的合格颗粒获得势能较大，总会优先悬浮锅口面上，大颗粒在奔跑中飘旋出转鼓，进入下一个工序。当转鼓俯下在一个合适的角度，完成合格品颗粒出料后，转鼓又会缓慢的仰起到工作角度；这时PLC指令发给母粒料仓的母粒下料阀，需要添加的母粒被加入到成球转鼓里。这时，程序回到工作程序第一步；

通过上述技术方案和原理，调整技术参数，就可以调整球型颗粒均匀度大小、磨耗、颗粒强度及其颗粒变异系数和残次品高的问题。