[发明专利]一种双皮带驱动机构及清扫设备有效
申请号: | 202010693272.X | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111827188B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 闵一武;曾田;李生熹 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | F16H7/12 | 分类号: | F16H7/12;E01H1/04;F16H7/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 皮带 驱动 机构 清扫 设备 | ||
本发明涉及清扫设备技术领域,尤其涉及一种双皮带驱动机构及清扫设备。该双皮带驱动机构包括:安装架;中间带轮,与安装架浮动连接;主动带轮和从动带轮,均转动设置于安装架上,主动带轮和从动带轮分别位于中间带轮的两侧;第一皮带和第二皮带,第一皮带传动连接中间带轮和主动带轮,第二皮带传动连接中间带轮和从动带轮;及张紧支撑架,其中部与安装架转动连接,张紧支撑架的两端分别与第一皮带和第二皮带抵接;中间带轮相对安装架浮动时,第一皮带和第二皮带中的一个能推动张紧支撑架向张紧另一个的方向转动。该双皮带驱动机构能够同时调整两根皮带的张紧情况;张紧支撑架的转动是在两根皮带的配合下实现的,从而保证两根皮带的张紧力一致。
技术领域
本发明涉及清扫设备技术领域,尤其涉及一种双皮带驱动机构及清扫设备。
背景技术
双滚刷清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收以及运输为一体的清扫设备,双滚刷清扫车通过下滚刷将垃圾清扫并提升至上滚刷位置,再由上滚刷将垃圾抛向垃圾箱中。
双滚刷清扫车的驱动目前有两种方式:第一种是双电机驱动,每个电机通过皮带轮组件驱动滚刷转动。但双电机安装空间较大,不利于机器小型化轻量化,且两组皮带轮组件需要单独张紧,需要人工调节。
第二种是单电机驱动,两个皮带轮组件并联后通过同一电机驱动。虽然省掉一个电机,但是每根皮带仍需单独张紧,不仅会消耗大部分的安装空间,而且两个皮带的张紧力不一致很容易使传动不稳定。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种双皮带驱动机构,可以同时调整两根皮带的张紧情况,且能够使两根皮带的张紧力保持一致,传动更稳定。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种双皮带驱动机构,包括:
安装架;
中间带轮,与所述安装架浮动连接;
主动带轮和从动带轮,均转动设置于所述安装架上,所述主动带轮和所述从动带轮分别位于所述中间带轮的两侧;
第一皮带和第二皮带,所述第一皮带传动连接所述中间带轮和所述主动带轮,所述第二皮带传动连接所述中间带轮和所述从动带轮;及
张紧支撑架,其中部与所述安装架转动连接,所述张紧支撑架的两端分别与所述第一皮带和所述第二皮带抵接;
所述中间带轮相对所述安装架浮动时,所述第一皮带和所述第二皮带中的一个能推动所述张紧支撑架向张紧另一个的方向转动。
其中,所述主动带轮和所述从动带轮均设置于所述中间带轮的上方,所述中间带轮的浮动方向与竖直方向呈夹角设置。
其中,所述安装架上设置有浮动槽,所述浮动槽与竖直方向呈夹角设置,所述中间带轮的轮轴滑动设置于所述浮动槽内。
其中,所述张紧支撑架的两端均转动连接有张紧轮,所述张紧轮滚动抵接所述第一皮带或所述第二皮带。
其中,所述张紧轮在所述张紧支撑架上的安装位置可调。
其中,所述张紧支撑架的两端分别设置有长条孔;
所述双皮带驱动机构还包括:
支撑轴,一端设置有限位部,所述限位部能够与所述张紧支撑架抵接,所述支撑轴的另一端穿过所述长条孔后与所述张紧轮转动连接;及
调节螺母,与所述支撑轴螺纹连接且位于所述张紧支撑架与所述张紧轮之间。
其中,所述张紧支撑架两端连接的所述张紧轮位于所述张紧支撑架的同一侧。
其中,所述张紧支撑架包括:
转动部,所述转动部与所述安装架转动连接;
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