[发明专利]高集成度两级大扭矩减速机

说明书

本发明公开了一种高集成度两级大扭矩减速机，涉及减速机，旨在解决输出扭矩提高有限和缺乏集成性的问题，其技术方案要点是：一种高集成度两级大扭矩减速机，包括输入轴、一级行星系统以及二级行星系统，输入轴设置有输入太阳轮，一级行星系统包括一级行星机壳、一级行星架以及输出太阳轮，一级行星机壳固定有一级内齿圈，一级行星架设置有一级行星齿轮；二级行星系统包括二级行星机壳、二级行星架以及输出法兰，二级行星机壳设置有二级内齿圈，二级行星架设置有二级包裹套，二级行星架设置有二级行星齿轮。本发明的一种高集成度两级大扭矩减速机，在提高输出扭矩的前提下，有效提高一级行星系统和二级行星系统的集成度并减小体积。

技术领域

本发明涉及减速机，更具体地说，它涉及一种高集成度两级大扭矩减速机。

背景技术

减速机是一种机械传动仪器，具备降低转速，同时增大输出扭矩的功能。

申请人申请有公告号为CN109139813A的中国专利公告的一种行星齿轮减速机及其装配方法，其技术要点是：包括壳体、输入组件以及输出组件，壳体包括前壳体和后壳体，后壳体固定设置有内齿圈；输入组件包括输入轴、与输入轴过盈配合的太阳齿轮，以及连接输入轴与前壳体的第一深沟球轴承；输出组件包括输出轴、与输出轴固定的齿轮架，以及与齿轮架转动连接的三个行星齿轮，输出轴与后壳体之间设置有第二深沟球轴承，齿轮架整体呈空心圆柱状，其圆周面开设有三个容纳行星齿轮的安装槽位。

上述方案为单级行星系统，存在扭矩提高有限的问题，现有技术中为提高扭矩提高量，一般会采用两级或多级行星系统进行叠加，但是单纯地叠加会造成体积大量提升缺乏集成性；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高集成度两级大扭矩减速机，在提高输出扭矩的前提下，有效提高一级行星系统和二级行星系统的集成度并减小体积。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高集成度两级大扭矩减速机，包括输入轴、一级行星系统以及二级行星系统，所述输入轴设置有输入太阳轮，所述一级行星系统包括一级行星机壳、同轴转动连接于一级行星机壳内的一级行星架，以及固定于一级行星架的输出太阳轮，所述一级行星机壳内固定有一级内齿圈，所述输入轴转动连接于一级行星机壳内，所述输入太阳轮伸入到一级行星架内，所述一级行星架内至少转动连接有三个一级行星齿轮，所述一级行星齿轮同时与输入太阳轮和一级内齿圈啮合；所述二级行星系统包括与一级行星机壳固定的二级行星机壳、同轴转动连接于二级行星机壳内的二级行星架，以及加工成型于二级行星架的输出法兰，所述二级行星机壳内加工成型有二级内齿圈，所述二级行星架设置有二级包裹套，所述一级行星架部分间隙伸入于二级包裹套，所述输出太阳轮伸入到二级行星架内，所述二级行星架内至少转动连接有三个二级行星齿轮，所述二级行星齿轮同时与输出太阳轮和二级内齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，本发明在正常工作时，电机驱动输入轴和输入太阳轮同步旋转，输入太阳轮在旋转过程中带动多个一级行星齿轮转动，多个一级行星齿轮在转动过程中与一级内齿圈配合，产生并提高扭力带动一级行星架和输出太阳轮旋转，输出太阳轮在旋转过程中带动多个二级行星齿轮转动，多个二级行星齿轮在转动过程中与二级内齿圈配合，再次产生并提高扭力带动二级行星架旋转，从而由同轴固定于二级行星架的输出法兰，输出经扭力两级提升后的扭转力，相比于对比文件，有效提高输出扭矩；需要说明的是，二级行星架设置二级包裹套，用于容纳部分一级行星架的结构，并将输入轴限定于一级行星机壳内，结合以上两点，相比于现有技术中简单的叠加，有效提高一级行星系统和二级行星系统的集成度并减小体积，还需要说明的是，本申请与对比文件相比长度仅增大了二分之一个一级行星机壳的长度。

本发明进一步设置为：所述输入轴设置有用于与电机输出轴套接配合的抱箍套，所述抱箍套等角度开设有多个形变槽，所述抱箍套套设有夹套，所述夹套螺纹配合有安装螺栓，所述安装螺栓拧入于抱箍套，所述夹套螺纹配合有同时拧入其两个部分的夹紧螺栓。