[发明专利]一种智能工地3D隐患排查设备及其系统

说明书

本发明的一种智能工地3D隐患排查设备及其系统，属于工地隐患排查设备技术领域，包括底座、3D摄像头、防护罩和支撑方管，支撑方管顶部设有滑动方管，还包括角度调整机构、杂质清除机构和铰接座，铰接座上设有与其铰接的支撑条，防护罩为透明亚克力板材质制成，防护罩的一侧设有烟雾传感器，防护罩的另一侧设有PM2.5检测传感器，支撑条的顶部设有蜂鸣器。本发明的分析模块将3D图像数据与标准化图像数据进行对比分析，来判断安全隐患场景是否符合设定的标准，并且通过杂质清除机构能够对防护罩上沾附的灰尘进行有效清理，避免灰尘对3D摄像头的图像采集作业带来较大影响，提高了本发明对安全隐患场景的隐患排查精准性。

技术领域

本发明涉及工地隐患排查设备技术领域，具体讲是一种智能工地3D隐患排查设备及其系统。

背景技术

目前，我国建筑施工安全监督管理水平相对滞后，施工过程中安全隐患较多，一般工地的安全隐患场景包含：砂轮机、氧气乙炔瓶、电焊机、脚手架、临边洞口、配电箱、塔吊、汽车吊、龙门吊以及移动脚手架等，一旦安全隐患未被及时发现并解决，将会造成人员伤亡、财产设备等事故后果。为此各施工企业建立了安全隐患排查制度。

传统的安全隐患排查制定都是采用巡查人员进行人工排查的，人工手动排查比较费时费力，且需要巡查人员定时对安全隐患场景隐患进行排查，为工作人员带来了较大麻烦；并且人工对安全隐患场景进行隐患排查时，需要使用摄像头采集图像来进行隐患数据对比，而工地场景中灰尘、杂质较多，灰尘和杂质覆盖在摄像头上，影响摄像头的正常图像采集功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能工地3D隐患排查设备及其系统，以解决现有技术中无法自动对安全隐患场景进行隐患排查以及无法避免灰尘对图像采集工作带来影响的技术问题。

本发明的技术方案是：包括底座、3D摄像头、防护罩和竖直设置在底座顶部的支撑方管，所述支撑方管顶部设有与其滑动配合的滑动方管，还包括角度调整机构、杂质清除机构和设置在滑动方管顶部的铰接座，所述铰接座上设有与其铰接的支撑条；

所述3D摄像头和防护罩均安装在支撑条的端部，且所述3D摄像头设置在防护罩内，所述防护罩为透明亚克力板材质制成，所述杂质清除机构设置在防护罩上，所述角度调整机构用于调整支撑条的倾斜角度；

所述防护罩的一侧设有烟雾传感器，防护罩的另一侧设有PM2.5检测传感器，所述支撑条的顶部设有蜂鸣器；

所述角度调整机构包括传动杆、传动丝杆和设置在滑动方管右侧的安装槽，所述传动丝杆竖直设置在安装槽内，且传动丝杆的两端均与安装槽的槽壁转动连接，所述升降块上设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹套，所述安装槽内设有与其滑动配合的升降块，所述传动杆的一端与升降块侧壁铰接，且传动杆的另一端与支撑条的底部铰接；

所述滑动方管的右侧设有步进电机，所述传动丝杆的顶端套设有第一锥齿轮，所述步进电机的输出轴延伸至安装槽内，所述步进电机的输出轴上套设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步的，所述滑动方管的左侧设有若干个沿竖直方向等间距设置的插槽，所述支撑方管的左侧设有连接座，所述连接座上设有与其铰接的插销，所述插销与插槽插接配合，所述支撑方管上设有供插销通过的通槽。

进一步的，所述底座的顶部设有加强板，所述加强板固定在底座与支撑方管之间。

进一步的，所述底座上设有四个呈矩阵分布的安装孔。

进一步的，所述杂质清除机构包括有驱动组件、送料条和两个分别设置在防护罩前部两侧的送料组件，每个所述送料组件均包括两个间隔设置的安装座，每个所述安装座上均设有与其转动连接的同步轮，两个所述同步轮之间通过同步皮带传动连接，所述送料条固定在两个同步皮带的底部，所述送料条的底部设有清扫刷。