[发明专利]一种大棚作物种植用换季清理循环装置

权利要求书

1.一种大棚作物种植用换季清理循环装置，包括支撑底座(1)、铲土装置、碎土装置、行走机构、能源供给装置、推杆(28)和控制器(29)，其特征在于：所述推杆(28)倾斜固定连接在支撑底座(1)的右侧，所述控制器(29)安装在推杆(28)的右侧上端，所述控制器(29)包括PLC模块、控制按钮和急停开关，所述控制器(29)分别与所述能源供给装置、铲土装置、碎土装置、行走机构电连接。

所述铲土装置包括第二液压缸(23)、多个第二支撑板(12)，所述第二液压缸(23)竖直固定连接在所述支撑底座(1)的上表面靠近左侧的位置，所述第二液压缸(23)的活塞杆贯穿所述支撑底座(1)固定连接有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)的两侧均固定连接有滑块(15)，多个所述第二支撑板(12)均竖直固定连接在所述支撑底座(1)下表面靠近左端前后侧的位置，多个所述第二支撑板(12)侧面均开设有滑槽(16)，多个所述滑块(15)分别与对应所述滑槽(16)滑动连接，所述第二连接板(17)的下端竖直固定连接有多个支撑杆(13)，多个所述支撑杆(13)的下端均固定连接有铲土刀(14)。

所述碎土装置包括第一支撑框架(8)、第二伺服电机(9)、第一液压缸(6)，所述第一支撑框架(8)固定连接在所述支撑底座(1)的下表面靠近右侧的位置，所述第二伺服电机(9)与所述第一支撑框架(8)转动连接，所述第二伺服电机(9)的右侧下端水平固定连接有第一连接板(7)，所述第一液压缸(6)竖直固定连接在所述支撑底座(1)的下表面位于所述第一支撑框架(8)的右侧，所述第一液压缸(6)的活塞杆下端与所述第一连接板(7)的上表面右侧固定连接，所述第二伺服电机(9)的输出端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的侧面固定连接有多个碎土杆(11)。

所述行走机构包括第一伺服电机(27)、步进电机(22)、多个第一支撑板(3)、多个第三支撑板(20)、前轮(18)、多个后轮(5)，多个所述第一支撑板(3)分别竖直固定连接在所述支撑底座(1)的下表面前后侧，多个所述第一支撑板(3)之间下端转动连接有第一转轴(4)，多个所述后轮(5)分别固定连接在所述第一转轴(4)的前后端。

2.根据权利要求1所述的一种大棚作物种植用换季清理循环装置，其特征在于：所述第一伺服电机(27)固定连接在所述支撑底座(1)的上表面右侧，所述第一伺服电机(27)的输出端固定连接有主动齿轮(31)，所述第一转轴(4)的中间位置固定连接有从动齿轮(32)，所述主动齿轮(31)与从动齿轮(32)之间设置有齿带(30)，所述齿带(30)贯穿所述支撑底座(1)，且分别于所述主动齿轮(31)和从动齿轮(32)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种大棚作物种植用换季清理循环装置，其特征在于：所述步进电机(22)固定连接在所述支撑底座(1)的上表面左侧，所述步进电机(22)的输出端贯穿所述支撑底座(1)固定连接有第三连接板(21)，多个所述第三支撑板(20)分别竖直固定连接在所述第三连接板(21)的下表面前后侧，多个所述第三支撑板(20)之间下端转动连接有第二转轴(19)，所述前轮(18)固定连接在所述第二转轴(19)的中间位置，所述前轮(18)、后轮(5)上均固定连接有多个防滑刺(2)。

4.根据权利要求1所述的一种大棚作物种植用换季清理循环装置，其特征在于：所述能源供给装置包括锂电池组(26)和液压泵(24)，所述锂电池组(26)固定连接在所述支撑底座(1)的上端右侧，所述液压泵(24)固定连接在所述支撑底座(1)的上端中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种大棚作物种植用换季清理循环装置,所述支撑底座(1)的上端螺栓连接有防尘罩(25)。