[发明专利]一种充电器壳体组件生产用自动装配装置

权利要求书

1.一种充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于，包括：

原材料传输机构(1)，所述原材料传输机构(1)包括插头传导组件(11)以及设置在所述插头传导组件(11)上方的壳体传导组件(12)，所述插头传导组件(11)和壳体传导组件(12)包括传输轨道(121)以及若干组等间距匹配滑动设置在所述传输轨道(121)上的承接板(122)，所述承接板(122)与其对应传送的原材料外形匹配设置；

自动装配机构(2)，所述自动装配机构(2)位于装配工位，该自动装配机构(2)包括位于所述插头传导组件(11)下方的第一吸附组件(21)、设置在所述壳体传导组件(12)上方的第二吸附组件(22)、分别对第一吸附组件(21)与第二吸附组件(22)连通设置的真空泵(23)以及用于驱动所述第二吸附组件(22)沿竖直方向上下移动的升降组件(24)；

成品出料机构(3)，所述成品出料机构(3)包括设置在所述壳体传导组件(12)上方且用于控制第二吸附组件(22)开关的脱料组件(31)以及设置在所述脱料组件(31)下方且实现脱料组件(31)上的充电器成品水平堆积成组的堆积组件(32)，所述成品出料机构(3)的一侧设置有机械手(33)，该机械手(33)用于将脱料组件(31)上水平堆组的充电器成品一齐取出安置在打包箱(34)内；

回转机构(4)，所述回转机构(4)包括沿竖直方向设置两组且对应设置在所述插头传导组件(11)下方及壳体传导组件(12)下方的连接轨道(41)、设置在所述连接轨道(41)输入端的抬升组件(42)以及设置在所述连接轨道(41)输出端的转移组件(43)；以及

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于驱动插头传导组件(11)上的插头(10)和壳体传导组件(12)上的壳体(20)间断式同步向壳体传导组件(12)输出端方向移动，同时用于驱动连接轨道(41)上的承接板(122)同步向壳体传导组件(12)输入端方向移动；

所述装配工位上设置有平推组件(6)，该平推组件(6)贯穿所述壳体传导组件(12)且与所述壳体传导组件(12)平滑过渡连接，该平推组件(6)通过第一传动件(7)与所述升降组件(24)同步传动。

2.根据权利要求1所述的一种充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于，所述第一吸附组件(21)包括承载座a(211)、安装在所述承载座a(211)上的固定盘a(212)以及开口朝下且与壳体(20)匹配设置的吸盘a(213)，该吸盘a(213)上设置的若干组吸孔a(214)均匀设置在所述吸盘a(213)的内壁上；

所述第二吸附组件(22)包括承载座b(221)、安装在所述承载座b(221)上的固定盘b(222)以及开口与所述插头(10)匹配设置的两组吸盘b(223)，该吸盘b(223)上设置的若干组吸孔b(224)均匀设置在所述吸盘b(223)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种充电器壳体组件生产用自动装配装置，其特征在于，所述升降组件(24)包括安装架(241)、设置在所述安装架(241)上的转动电机(242)、与所述转动电机(242)固定连接的螺杆(243)以及与所述螺杆(243)垂直设置且与其螺纹连接的滑板(244)，所述滑板(244)的一端滑动设置在所述安装架(241)的导向杆(245)上且其另一端连接设置有电动伸缩杆(246)，该电动伸缩杆(246)与所述承载座a(211)的上端固定连接。