[发明专利]一种导轨式人体上肢肌力(矩)测量装置

说明书

本发明公开了一种导轨式人体上肢肌肉力量(矩)测量装置，包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁，导轨箱与基座中心转动副连接；悬臂梁与导轨箱内滑动连接；握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧，弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连；导轨箱箱内壁设置导轨，悬臂梁与导轨移动副连接，悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动；基座上表面嵌入半圆形的量角器；悬臂梁为工字型，悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内安装加速度计；握把为半圆柱形，其方形侧面设有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力，通用性好、受场地限制较小、价格低廉。

技术领域

本发明涉及一种导轨式人体上肢肌肉力量(矩)测量装置，具体地说，使用该测量装置，可以安全、简便地测量人体肌肉力量大小，属于力/力矩测量领域和医疗康复领域。

背景技术

人体的肌肉力量(以下简称肌力)是人体的一项重要的生理参数，在临床诊断、体育训练、人机交互领域都有重要应用。如通过检测患者肌力的大小，评价康复效果；检测运动员的肌力，判断运动能力、运动强度和疲劳。人体肌力的测量原理与方法在体育科学研究与指导训练、工效学培训与产品设计、康复医学评定与人工假肢研制等领域均具有重要的现实意义与应用价值。由于人体肌肉骨骼系统、神经系统对运动系统的调节和控制，人体与外界环境之间的相互作用，再加上肌力大小和肢体的角度有关，因此肌力测量是一件复杂的事情。常用的测力计只能单独测量静力，如测拉力、握力，简单便捷，缺点是测量指标单一，难以连续地测量不同关节角度下的肌力大小，而且还不能保存测量数据。而测力系统，如美国的CYbex公司生产的测力系统，功能多样，精度较高，但容易受场限制，不便捷，并且价格昂贵。

为了解决以上的问题，提出了一种导轨式上肢肌力测量装置，它不仅可以测量不同人群的静态上肢肌力和动态上肢肌力，还能测量不同关节角度下的肌力，并将肌力数据保存，价格低廉，通用性好，主要用于测量人体上肢肌力，也可以用于人体下肢的肌力测量，并且辅助瘫痪患者康复训练，以及作为健康人群的健身器材，受场地限制较小，适用于家庭、学校、医院和社区等场地。

发明内容

针对现有技术中的不足与难题，本发明旨在提供一种导轨式人体上肢肌力(矩)测量装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种导轨式人体上肢肌肉力量(矩)测量装置，包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁，导轨箱的一侧水平架在基座上表面、另一侧延伸出基座外，导轨箱与基座中心转动副连接；悬臂梁与导轨箱内滑动连接；握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧，弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连；导轨箱箱内壁设置导轨，悬臂梁与导轨移动副连接，悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动；基座上表面嵌入一个半圆形的量角器，其量程为0°～180°；悬臂梁为工字型，悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内安装加速度计；握把为半圆柱形，其方形侧面设有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ内安装压力传感器。

进一步地，悬臂梁的侧壁上标有刻度线。

进一步地，导轨箱靠近基座的侧面设有指针。

与现有技术相比，本发明有益效果包括：

(1)本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力，并将测量数据保存。

(2)本发明通用性好，悬臂梁长度可调节适应不同的人群使用，既可以测量肌力，也可以辅助瘫痪患者康复训练，还可以作为健康人的健身器材。

(3)本发明受场地限制较小，价格低廉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中基座的立体结构示意图。

图3为本发明中导轨的立体结构示意图。