[发明专利]用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统

权利要求书

1.一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其包括：

夹持组件（10），所述夹持组件（10）上夹持样本保存试管（10-1）；

拧盖组件；

剪断组件；

所述拧盖组件包括瓶盖操控单元和旋转台；

所述旋转台包括：

基板（11）；

固定在所述基板（11）上的转台电机（12）；

固定在所述转台电机（12）上的支撑架（1）；

其中，所述转台电机（12）驱动所述支撑架（1）旋转，从而实现固定于所述支撑架（1）上的瓶盖操控单元及剪断组件空间旋转，为后续操作提供空间基础；

所述剪断组件包括：

固定在所述支撑架（1）背部的伺服电爪（15）；

固定于所述伺服电爪（15）上的剪刀（13）；

其中所述伺服电爪（15）驱动所述剪刀（13）完成剪断咽拭子的动作；

其中，所述的夹持组件（10）将所述样本保存试管（10-1）进行夹持固定，并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管（10-1）的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理，并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子；随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管（10-1）中，剪断组件将咽拭子头部样本剪下，拧盖组件将样本保存试管（10-1）瓶盖拧回，完成样品保存。

2.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述瓶盖操控单元包括：

固定在所述支撑架（1）上的拧动电机（2）；

固定在所述支撑架（1）上的滚珠螺母（7）；

与所述滚珠螺母（7）配合的滚珠丝杆（6）；

链接所述滚珠丝杆（6）和所述拧动电机（2）的伸缩花键轴（4）；

与所述滚珠丝杆（6）连接的夹持气囊（9）；

其中，所述的夹持气囊（9）在加压后产生形变可夹持所述样本保存试管（10-1）的瓶盖，随后所述拧动电机（2）通过所述伸缩花键轴（4）驱动所述滚珠丝杆（6）转动，在所述滚珠螺母（7）的限位作用下，所述滚珠丝杆（6）下部将产生旋转与伸缩动作，从而完成瓶盖拧下或拧上处理。

3.根据权利要求2所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述瓶盖操控单元还包括：

链接所述拧动电机（2）和所述伸缩花键轴（4）的链接盘（3）；

链接所述伸缩花键轴（4）和所述滚珠丝杆（6）的刚性联轴器1（5）；

链接所述滚珠丝杆（6）和所述夹持气囊（9）的刚性联轴器2（8）。

4.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，

所述剪断组件还包括链接所述伺服电爪（15）与所述剪刀（13）的链接件（14）。

5.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述剪刀（13）的剪口位置处设置有紫外消毒LED，可消杀因剪刀（13）接触咽拭子所造成的潜在感染，避免对于后续样品的污染。

6.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述夹持组件（10）包括：

夹持支座（10-4）；

固定在所述夹持支座（10-4）上的夹持环（10-2），所述夹持环（10-2）上设有螺纹孔；

放置在所述夹持环（10-2）内的样本保存试管（10-1）；

固定在所述夹持支座（10-4）上的夹持电机（10-5）；

穿过所述夹持环（10-2）上的螺纹孔的螺杆（10-3），所述螺杆（10-3）由所述夹持电机（10-5）驱动；

其中，所述夹持电机（10-5）驱动所述螺杆（10-3）转动，在所述夹持环（10-2）上螺纹孔的限位作用下，实现所述夹持环（10-2）的收缩，进而实现对于所述样本保存试管（10-1）的夹持。

7.根据权利要求6所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统，其中，所述夹持组件（10）还包括设置在所述夹持环（10-2）与所述样本保存试管（10-1）内的弹性衬垫，从而保证对于所述样本保存试管（10-1）的无损夹持。