[发明专利]基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法及其系统

权利要求书

1.一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于禁飞边界的监控杆位置的通用信号检测器启动实时获取探测范围内的飞行设备授权频段信号并控制设置于所述监控杆外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；

S2、根据所述飞行设备授权频段信号以及监控影像实时分析所述禁飞边界的警示区域是否有飞行设备存在；

S3、若有则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据以及所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有进入禁飞边界；

S4、若有则控制设置于禁飞边界内侧第一防护区位置的第一信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有返航；

S5、若有则控制设置于所述禁飞边界外侧第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态并根据所述监控影像实时分析所述飞行设备是否有掉落；

S6、若未有则根据实时分析出所述飞行设备的空间坐标数据控制距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据位置并控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备实时向所述飞行设备发射干扰信号；

S7、在根据监控影像识别所述飞行设备掉落至地面后，控制所述抓取无人机利用下方的抓取机构将所述飞行设备进行抓取固定并控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置；

其中，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、在分析出违规的飞行设备未有返航后，根据所述监控影像以及所述飞行设备的空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有掉落至禁飞区域；

S41、若有则根据所述监控影像以及所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有再次飞起；

S42、若有则控制设置于所述禁飞区域内与所述空间坐标数据距离最近的抓取无人机实时追踪所述空间坐标数据并控制所述抓取无人机利用下方位置的抓取机构与所述飞行设备抓取固定，控制所述抓取无人机将抓取的飞行设备携带至禁飞管理部门仓库位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、在分析出有飞行设备进入禁飞边界后，根据所述禁飞边界记载信息实时分析禁飞区域类别并根据所述区域类别实时分析所述禁飞边界范围内是否为居民区或机密区；

S21、若是则根据监控影像识别所述飞行设备实时空间坐标数据并根据所述空间坐标数据实时分析所述飞行设备是否有上升至禁止高度；

S22、若有则控制设置于第二防护区位置的第二信号干扰设备启动进入预设时间的信号屏蔽状态以驱赶违规的飞行设备上升。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞行设备信号屏蔽的智能禁飞区域管理方法，其特征在于，在抓取无人机飞行前，所述方法还包括以下步骤：

S100、控制设置于抓取无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据所述无人机影像控制所述抓取无人机飞行至指定坐标；

S101、在所述抓取无人机飞行时，控制设置于所述抓取无人机上方位置的第三信号干扰设备进入待运行状态；

S102、在所述抓取无人机实时追踪指定的空间坐标数据时，控制所述第三信号干扰设备通过旋转机构实时调整至面向所述空间坐标数据中心并实时分析所述抓取无人机与所述空间坐标数据中心是否有小于预设距离；

S102、若有则控制所述第三信号干扰设备启动向所述空间坐标数据对应的飞行设备发射干扰信号。