[发明专利]一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置

说明书

本发明公开的一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置，包括输送机构，所述输送机构上设有沙丁鱼输送装置，所述沙丁鱼输送装置用于输送沙丁鱼，所述输送机构上侧端面上设有鱼鳞去除装置，所述鱼鳞去除装置用于去除沙丁鱼上的鱼鳞，所述输送机构右侧设有内脏去除装置，所述内脏去除装置用于切割去除沙丁鱼内脏，所述内脏去除装置内设有所述联动装置，所述联动装置用于提供去除沙丁鱼内脏所需要的左右移动，本发明能实现自动刮除沙丁鱼鱼鳞，并自动去除沙丁鱼内脏，自动化程度较高，大幅降低人工成本，去除鱼鳞和内脏质量易于保证，从而保证罐头品质。

技术领域

本发明涉及沙丁鱼加工技术领域，具体为一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置。

背景技术

沙丁鱼是硬骨鱼纲鲱形目鲱科沙丁鱼属、小沙丁鱼属和拟沙丁鱼属及鲱科某些食用鱼类的统称，也指制成油浸鱼罐头的普通鲱以及其它小型的鲱或鲱状鱼，沙丁鱼在加工成罐头过程中，需要对沙丁鱼进行鱼鳞刮除、内脏去除等工作，目前沙丁鱼鱼鳞刮除和内脏去除工作大多由人工完成，使得沙丁鱼罐头加工过程中自动化程度较低，人工成本较高，人工去除鱼鳞和内脏质量不易保证，从而使得罐头品质不易保证，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前沙丁鱼鱼鳞刮除和内脏去除工作大多由人工完成，自动化程度较低，人工成本较高，人工去除鱼鳞和内脏质量不易保证。

为解决上述问题，本例设计了一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置，本例的一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置，包括输送机构，所述输送机构上设有沙丁鱼输送装置，所述沙丁鱼输送装置用于输送沙丁鱼，所述输送机构上侧端面上设有鱼鳞去除装置，所述鱼鳞去除装置用于去除沙丁鱼上的鱼鳞，所述鱼鳞去除装置包括固定连接于所述输送机构上侧端面上的支撑杆，所述支撑杆上侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板下侧端面上滑动连接有副直线电机，所述副直线电机下侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝下的气腔，所述气腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气缸端面外的升降杆，所述第一活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述升降杆下侧端面上设有压力传感器，所述压力传感器下侧端面上固定连接有固定板，所述固定板下侧端面上设有气囊，所述升降杆内设有上下贯通的气孔，所述气孔与所述气囊相通，所述气孔内设有电磁阀，所述气囊下侧端面上自左向后设有四个开口朝下的固定筒，所述输送机构右侧设有内脏去除装置，所述内脏去除装置用于切割去除沙丁鱼内脏，所述内脏去除装置包括设置于所述输送机构右侧的副支撑板，所述副支撑板上滑动连接有直线电机，所述直线电机左侧端面上固定连接有电动缸，所述内设有向左延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆左侧端面上固定连接有滑轨，所述滑轨后侧端面上滑动连接有解刨刀，所述滑轨前侧端面上滑动连接有副活塞缸，所述内脏去除装置内设有所述联动装置，所述联动装置用于提供去除沙丁鱼内脏所需要的左右移动。

可优选地，所述沙丁鱼输送装置包括设置于所述输送机构上侧端面上且位于所述支撑杆前侧的推送机构，所述输送机构前侧端面上设有机械手，所述机械手用于夹持固定沙丁鱼并能将沙丁鱼翻面，所述输送机构右侧端面上固定连接有废料箱，所述废料箱内设有开口朝上的废料腔，所述废料腔左侧端面上固定连接有固定台，所述废料箱后侧端面上设有副推送机构，所述固定台上侧端面上固定连接有位于所述副推送机构右前侧的挡板，所述挡板内设有左右贯通的滑槽，所述副支撑板固定连接与所述废料箱右侧端面上，所述废料箱前侧端面上固定连接有连接板，所述连接板后侧端面上固定连接有副电动缸，所述副电动缸内设有向下延伸的副活塞腔。

可优选地，每个所述固定筒自前向后阵列分布有三个，所述固定筒左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有部分位于所述固定筒下侧的刮刀，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定筒左侧内壁上的电机，所述支撑板上侧端面上固定连接有气泵，所述气泵右侧端面上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述气腔上侧端面之间相通连接有输气软管，所述三通电磁阀上设有排气管。