[发明专利]车辆的控制装置

说明书

提供一种车辆的控制装置，即使由于使啮合式的接合机构接合而输出反力转矩的马达的转速急剧地发生了变化，也能够抑制蓄电装置的耐久性的降低。所述车辆具备连结着驱动力源、马达以及驱动轮的差动机构、和能够在一对旋转要素的转速差小于预定值时接合的啮合式接合机构，在所述车辆的控制装置中，在存在将啮合式接合机构从不传递转矩的释放状态切换为传递转矩的接合状态的接合要求的情况下，求出能够从蓄电装置输出或向蓄电装置输入的电力的上限值(步骤S4)，执行在啮合式接合机构基于接合要求进行接合之前，将蓄电装置的输出电力或输入电力限制在上限值以下的限制控制(步骤S6)。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，所述车辆具备发动机、马达等驱动力源和其他马达，上述其他马达以使得从上述驱动力源输出的转矩经由差动机构向驱动轮传递的方式向所述差动机构输出反力转矩。

背景技术

在专利文献1及专利文献2中记载了具备发动机和马达作为驱动力源的混合动力车辆。上述混合动力车辆具备具有多个旋转要素的动力分配机构。更具体而言，该动力分配机构具有两组行星齿轮机构，在这些行星齿轮机构的旋转要素中的任一个旋转要素连结有发动机，在另一旋转要素连结有马达，在又一旋转要素连结有驱动轮。另外，在一方的行星齿轮机构的一个旋转要素与另一方的行星齿轮机构的一个旋转要素之间设置有第1离合机构，还设置有将另一方的旋转要素中的预定的一对旋转要素彼此连结的第2离合机构。并且，混合动力车辆构成为，能够通过将第1离合机构设为接合状态来设定从发动机输出的转矩中的向驱动轮侧传递的转矩较大的Lo模式，能够通过将第2离合机构设为接合状态来设定从发动机输出的转矩中的向驱动轮侧传递的转矩较小的Hi模式，能够通过将第1离合机构及第2离合机构设为接合状态来设定将从发动机输出的转矩原样地向驱动轮侧传递的固定档模式。此外，上述的动力分配机构能够通过将第1离合机构及第2离合机构设为释放状态来设定单EV模式，该单EV模式是切断发动机与驱动轮的转矩的传递，并且利用第2马达的转矩来进行行驶的模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-7437号公报

专利文献2：日本特开2018-103690号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1及专利文献2所记载的混合动力车辆中，在将发动机作为驱动力源进行混合动力行驶的情况下，使第1离合机构与第2离合机构中的任一方的离合机构接合来设定上述的Hi模式或Lo模式。在该混合动力行驶中，任一方的行星齿轮机构中的输入要素连结于发动机，另外反力要素连结于第1马达，进而，输出要素经由另一方的行星齿轮机构连结于驱动轮。因此，若使基于第1马达的反力转矩发生变化，则发动机转速发生变化。也就是说，能够通过第1马达来控制发动机转速。在该Hi模式或Lo模式下，各行星齿轮机构除了特定的情况以外均进行差动旋转，所以即使连结于接合着的离合机构的旋转要素彼此的转速相同，连结于释放着的离合机构的旋转要素彼此的转速也彼此不同，因此会在释放着的离合机构中的驱动侧的旋转部件与从动侧的旋转部件之间产生转速差。

混合动力行驶时的各模式基于车速、要求驱动力(加速器开度)或蓄电装置的充电剩余量(SOC)等来设定，因此，通过踩踏加速器踏板、降低车速来切换行驶模式。具体而言，在Hi模式与Lo模式之间进行切换的情况下，将第1离合机构与第2离合机构中的任一方的离合机构从接合状态切换为释放状态，并且将另一方的离合机构从释放状态切换为接合状态。在该情况下，因为如上所述那样在释放了的离合机构中产生了转速差，所以若强制性地使该离合机构接合，则不仅连结于该离合机构的旋转要素发生变化，发动机、第1马达等的转速也会发生变化。