[发明专利]一种钉框机

权利要求书

1.一种钉框机，其特征在于：包括机台，机台设有流水工作面，流水工作面一侧设有用于定位相框的夹紧摆臂，流水工作面另一侧设有联动装置，联动装置连接有气钉枪，气钉枪枪咀设有压紧装置。

2.根据权利要求1所述的钉框机，其特征在于：所述流水工作面包括两个平行于X轴的流水滚轴，至少一个滚轴一侧设有流水从动轮，流水从动轮通过流水皮带连接有流水主动轮，流水主动轮固接于流水电机输出轴，两个流水滚轴外侧套接有流水皮带。

3.根据权利要求1所述的钉框机，其特征在于：所述夹紧摆臂包括垂直于机台Y向的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂固接在机台的出料端，第一摆臂包括第一气缸，第一气缸伸缩端固接有第一挡块，第二摆臂通过Y向往复移动装置滑动连接在机台的进料端，第二摆臂包括第二气缸，第二气缸伸缩端固接有第二挡块，第二挡块配合第一挡块夹紧相框。

4.根据权利要求1所述的钉框机，其特征在于：所述联动装置包括Y向移动机构，Y向移动机构包括在机台上沿Y方向往复滑动的支架，所述支架连接有X向移动机构，X向移动机构包括与支架垂直固接的横梁，横梁滑动连接有Z向移动机构，Z向移动机构包括在横梁上沿X方向往复移动的安装座，安装座设置有在Z向往复移动的第一Z向滑块，第一Z向滑块安装有转动的R轴机构，所述R轴机构包括与第一Z向滑块枢接的转轴，所述转轴的下端安装有气钉枪，第一Z向滑块安装有驱动转轴旋转的R轴电机。

5.根据权利要求4所述的钉框机，其特征在于：所述压紧装置包括固接在Z向移动机构下端的气钉枪，气钉枪枪咀端滑动连接有压板，压板通过导向装置沿Z轴上下移动，压板与气钉枪之间设置有弹性件，弹性件给压板提供向下力，气钉枪设置有限位装置，限位装置用于限制压板上移和下移的极限位置，压板的下端在初始状态和极限状态下均不高于气钉枪的枪咀。