[发明专利]一种快速检测激光雷达反射镜角度装置

说明书

本发明公开了一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，包括底板、固定在底板上端左侧向上的支撑杆、转动连接在支撑杆上端的托板、设置在托板上侧的反射镜、设置在底板上端右侧的刻度板以及固定在刻度板上向反射镜发射光线的激光器。还包括设置在刻度板和支撑杆之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩能够移动刻度板以改变激光器的照射距离。需要移动时，转动旋杆，旋杆带动螺纹筒转动，从而促使两个螺纹杆相互靠近或者远离，以实现刻度板和支撑杆之间的距离改变，从而改变反射镜到刻度板上的激光器的距离，导向筒和伸缩板的导向，保证移动平稳，不会歪斜，平行移动，从而实现不同距离的测试。

技术领域

本发明涉及激光雷达反射镜角度检测领域，具体为一种快速检测激光雷达反射镜角度装置。

背景技术

激光雷达，是通过发射光线，然后接收光线，根据来回时间，乘以速度，确定物体位置，这里就用到了反射镜，实现多角度测量。为了确定反射镜的反射效果以及精度，需要进行测量，通过反射与理论位置对比，即可确定误差，比如公告号为CN210570543U的“是一种快速检测激光雷达反射镜角度装置”，但是，发射激光的激光发射器固定在刻度板上，这样距离单一，不能实现不同距离的测试，而直接移动，刻度板移动后位置会造成激光发射器歪斜，不能很好的对准反射镜，因此，如何保证激光发射器平行移动改变测试位置，是该领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速检测激光雷达反射镜角度装置，包括底板、固定在底板上端左侧向上的支撑杆、转动连接在支撑杆上端的托板、设置在托板上侧的反射镜、设置在底板上端右侧的刻度板以及固定在刻度板上向反射镜发射光线的激光器。

还包括设置在刻度板和支撑杆之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩能够移动刻度板以改变激光器的照射距离。

优选的，所述伸缩机构包括固定在支撑杆上的导向筒，且导向筒内插接有伸缩板，所述伸缩板的另一端与刻度板固定连接，且刻度板的下端抵在底板上，还包括带动刻度板移动的螺纹机构，所述螺纹机构安装在刻度板和支撑杆之间。

优选的，所述螺纹机构包括分别固定在支撑杆和刻度板上的螺纹方向相反的螺纹杆，且两个螺纹杆之间通过螺纹筒连接，所述螺纹筒的周向固定有方便旋转的旋杆。

优选的，所述底板上设置有方便标识刻度板位置的位移刻度线。

优选的，所述刻度板的下端固定有平衡块，且平衡块的下端贴合在底板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、需要移动时，转动旋杆，旋杆带动螺纹筒转动，从而促使两个螺纹杆相互靠近或者远离，以实现刻度板和支撑杆之间的距离改变，从而改变反射镜到刻度板上的激光器的距离，导向筒和伸缩板的导向，保证移动平稳，不会歪斜，平行移动，从而实现不同距离的测试；

2、通过螺纹筒和螺纹杆的配合移动，更平稳。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图。

图中：1、底板；11、支撑杆；12、托板；13、反射镜；14、刻度板；15、激光器；2、导向筒；21、伸缩板；22、螺纹杆；23、螺纹筒；24、旋杆；25、位移刻度线；26、平衡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。