[发明专利]一种机电设备用的基于物理驱动的移动辅助装置

权利要求书

1.一种机电设备用的基于物理驱动的移动辅助装置，其特征在于：包括车架体(1)；两个对称的所述车架体(1)共同构成整个辅助装置；所述车架体(1)的外端倾斜面的下端固定安装有平衡踏架(8)；所述车架体(1)的中部竖向螺接有升降螺杆(2)；所述升降螺杆(2)上转动螺接有水平的升降座(4)，其升降座(4)的两端分别与车架体(1)竖杆滑动相连接；所述升降座(4)的上端固定安装有夹持托架(3)；所述夹持托架(3)与夹持机构(5)的两端垂直相螺接；

左端的所述夹持托架(3)的内侧壁的两端分别垂直安装有方形的套管(6)，而右端的所述夹持托架(3)的内侧壁的两端分别垂直安装有与套管(6)相互插接的套杆(7)；所述套管(6)和套杆(7)的内端均与夹持机构(5)的前后两端固定相连接；

所述车架体(1)包括万向轮(101)、支撑轮(102)、导向槽(103)和握杆(104)，所述车架体(1)整体为直角三角架状结构，而车架体(1)直角处的两端固定安装有万向轮(101)，所述车架体(1)的倾斜面的下端棱边处的两端分别转动安装有支撑轮(102)，其支撑轮(102)的直径为万向轮(101)直径的两倍，所述车架体(1)竖架的左右两个竖杆的外侧壁上分别竖向开设有导向槽(103)，而升降座(4)的外端侧壁的两端则滑动安装在导向槽(103)中，所述车架体(1)的上端垂直外固定安装有握杆(104)；

所述夹持托架(3)包括夹紧螺杆(301)和螺纹槽(302)，所述夹持托架(3)的中部水平螺接有夹紧螺杆(301)，而夹紧螺杆(301)的两端对称开设有螺旋方向相反的螺纹槽(302)，而每一段的螺纹槽(302)上分别与夹持机构(5)的一端相螺套；

所述升降座(4)包括螺块(401)和导向块(402)，所述升降座(4)底部平面的中部垂直向下固定安装有L状的螺块(401)，其螺块(401)的下端水平块的中部与升降螺杆(2)相螺接，而所述升降座(4)与对应一端的车架体(1)相对的侧壁的两端则分别设置有竖向的导向块(402)，其导向块(402)的外端为圆滑的柱面，且导向块(402)与车架体(1)上的导向槽(103)滑动相连接；

所述夹持机构(5)包括夹持块(501)和螺套(502)，所述夹持机构(5)主体为圆杆结构，所述夹持机构(5)的两端分别滑动套接有相对的T型状的夹持块(501)，其夹持块(501)与对应一端的车架体(1)相对的一端又设置有螺套(502)，而夹持块(501)则通过螺套(502)螺接在夹持托架(3)的夹紧螺杆(301)上，所述螺套(502)的上端和下端又分别设置有凸出的翅台，其翅台分别与夹持托架(3)内夹紧螺杆(301)上下方的滑槽滑动相连接；

所述套管(6)包括锁紧螺栓(601)，前端的所述套管(6)的前侧壁的右端和后端的所述套管(6)的后侧壁的右端处分别垂直螺接有锁紧螺栓(601)，其锁紧螺栓(601)的内端穿进套管(6)中，并与滑动插接在套管(6)中的套杆(7)的外壁相抵紧；

所述平衡踏架(8)包括踏板(801)，所述平衡踏架(8)的下端沿车架体(1)的下端面水平向外固定连接有两个对称的踏板(801)，其踏板(801)底部平面与车架体(1)的底部平面相平齐。