[发明专利]一种地形遮蔽影响下雷达探测范围计算方法

说明书

一种地形遮蔽影响下雷达探测范围计算方法，包括对雷达照射方向各个方向上的探测距离计算,所述探测距离计算包括如下步骤：获取雷达天线海拔高度，根据计算精度设置抽样距离间隔；从地形数据中获取各点海拔高度，进行探测距离计算；遍历全部方位角以及相应仰角,完成各个方向上的探测距离计算后,计算出雷达探测范围。采用本发明所述的地形遮蔽影响下雷达探测范围计算方法，对雷达检测区域内障碍物分布进行逐区积分计算,可以有效评估障碍物阻挡影响,得出更加精确的障碍物阻挡下雷达探测范围。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，涉及雷达使用技术，具体涉及一种地形遮蔽影响下雷达探测范围计算方法。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达一般设置在相对地形较高处，通过水平扫描和俯仰扫描在一定时间周期内对一定区域进行目标探测。对于无障碍理想状态下雷达照射的覆盖区域能够进行准确计算，但现实地形表面存在各种不同高度的障碍物，地形遮蔽对雷达探测范围的影响，目前暂无合理精确的评估方式。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明公开了一种地形遮蔽影响下雷达探测范围计算方法。

本发明所述地形遮蔽影响下雷达探测范围计算方法,包括坐标系建立和精度设定,以及对雷达各个方向上的探测距离计算,所述坐标系建立和精度设定为:以雷达天线所处位置为坐标原点O,雷达波束在水平方向上的扫描范围分为n个方位角区间α₀，α₁，α₂，…α_n；雷达波束在竖直方向的扫描范围分为m个方位角区间β₀，β₁，β₂，…β_m；

所述探测距离计算包括如下步骤：

步骤1：令i＝0，获取雷达天线海拔高度H₀，根据计算精度设置抽样距离间隔d，令N＝INT(R_max/d)，INT函数表示向上取整，R_max为雷达最大作用距离；进入步骤2；

步骤2：如果i≤n，则令j＝0，L＝1，从地形数据中获取相对于0点方位角为α_i，水平距离为d*k的点A_ik处的海拔高度H_ik，下标k表征方位角固定时该方向距离0点的距离；k＝1，2，…N；进入步骤3；

如果i大于n，则结束计算，保存结果；

步骤3：令R＝R_max×cosβ_j，Δh＝d×tanβ_j，k＝L，如果k＜N_j进入步骤4；否则进入步骤7；

步骤4：令H＝H₀+k×Δh，如果H≥H_ik，令k＝k+1，进入步骤5；否则，进入步骤6；

步骤5：如果k＜N_j，进入步骤4；否则，进入步骤7；

步骤6：令L＝k，j＝j+1，Δ为小于1的正数，进入步骤8；

步骤7：令R_ij＝R_max，L＝k，j＝j+1，进入步骤8；

步骤8：如果j≤m，进入步骤3；否则i＝i+1，进入步骤2；

遍历全部方位角，完成各个方位角的探测距离计算后，计算出雷达探测范围。